BP神经网络控制的多机器人运动规划.pdfVIP

恩施职业 技术学 院学报 综合版 第 , 卷第 期 年第 期 神经 网络控制 的多机器人运动规划 ’ 曾华 刘正权 武汉 化工学 院理学 院 , 武汉化工学 院计算机 系 , 摘要 本 文针对 多个机器 人在 简单环 境 中的运 动 问题 , 将 网络应用 于机器 人 的行为控制 , 讨论 了该 方 法 的合 理 性 。 实验 结果表 明 了该 方法 的有效性。 关健词 多机器 人 运 动规 划 神经 网络 中图分类号 丁 文 献标识码 文章编号 · 一 一 一 引言 的环境 中避免机器人之 间的碰撞 。 人工神经 网络属于人工智能 的范畴 , 目前 已成 日 神 经 网络算法 的基本步骤 为一种重要 的信息处理方式而普遍应用于各个工程 初始化 网络各层 的权值为小 的随机数 和 学科 的研究领域 。 目前 已 出现 的神经 网络模型很 幻 提供 个学 习样本 , 即输入 向量 和输 出 多 , 对 网络进行训练 的方法也很多 , 而在工程 中得 向量 , 先取一个输入 到应 用最 多的是 神经 网 计算 网络 的实际输 出及 隐层单元 的状态 , , 它是一种 多层前馈型神经 网络 了 了 气 仪汁 刀 月 ,