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2017-05-09 发布于天津
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10.2 QP(Quadratic Programming) 1 T T Min q(x) x Hx =+f x 2 Sub.to A x ≤b 1 1 1 A x b 2 2 2 [B.C] H ∈R n×nn, f ∈R n n1 x ∈R 2 H MATLABquadprog 1. quadprog x=quadprog(H,f,A,b) 1 T T min x Hx +f x x 2 Sub.to Ax ≤b x=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,) Aeq*x=beq;A=[],b=[]; x=quadprog(H,f,A, b,Aeq,beq,vlb,vub) vlbvub vlb x vub x=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,x0) x0 x=quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,x0,options) options [x,fval]=quadprog(…) xfval 2. 10.1.1 1 −1 x x 1 ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 1 1 f x x x =− min ( ) ( 1 2 ) ⎜ ⎟⎜ ⎟ (2 6) ⎜ ⎟ 2 ⎝−1 2 ⎠ x x ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 2 + ≤ sub to x x . 2 1 2 + ≤ -x 2x 2 1 2