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Ch03 刚体力学基础.pdf
刚体力学基础
§3.0 Why 刚体 ?
§3.0 Why 刚体 ?
物体(机械)运动 理想模型
N-II律
平动 质点
三大运动定理
质点组 (质心)
(守恒定律)
转动 质点组 3N个运动方程
刚体 (特殊的质点组)
自由度的概念
自由度:确定一个物体空间位置所需要的独立坐标数目。
自由度:确定一个物体空间位置所需要的独立坐标数目。
轮船: 自由度为2
火车: 自由度为1 轮船: 自由度为2 飞机:自由度为3
火车: 自由度为1 飞机:自由度为3
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刚体力学基础
本章内容
本章内容
§3.1 刚体运动概述
§3.1 刚体运动概述
§3.1 刚体运动概述
§3.2 刚体定轴转动的运动学规律
§3.2 刚体定轴转动的运动学规律
§3.2 刚体定轴转动的运动学规律
§3.3 刚体绕定轴转动定律
§3.3 刚体绕定轴转动定律
§3.3 刚体绕定轴转动定律
§3.4 刚体绕定轴转动的功能关系
§3.4 刚体绕定轴转动的功能关系
§3.4 刚体绕定轴转动的功能关系
§3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律
§3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律
§3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律
§3.6 进 动
§3.6 进 动
§3.6 进 动
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刚体力学基础
§3.1 刚体运动概述
§3.1 刚体运动概述
主要内容:
1. 刚体模型
2. 刚体的运动形式
3. 刚体的自由度
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刚体力学基础
3.1.1 刚体的运动形式
3.1.1 刚体的运动形式
1. 刚体模型
刚体:在力的作用下,大小和形状都始终保持不变的物体。
刚体:在力的作用下,大小和形状都始终保持不变的物体。
说明
说明
刚体和质点一样是一种理想模型;
刚体和质点一样是一种理想模型;
刚体可以看成是由无数质点构成的质点组;
刚体可以看成是由无数质点构成的质点组;
刚体无论在多大的力作用下或刚体无论作何运动,刚体中
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