台达PLC连续脉冲输出如何控制速度.doc

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度? 脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。 脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。 伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比 时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击: 369次 字体设置: 大 中 小 ????伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为?编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ ????也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； ??????因为??电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数，? ??????所以???周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比 ??????所以???周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比 ?????又因为?周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率 ??????所以????指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比 ??????所以设定指令脉冲频率，就是设定编码器脉冲频率，就是在速度环设定电机速度 ????这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定伺服电机速度！ ????用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定电机速度！?不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数；那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率（或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率）；那么指令脉冲频率的上限，对应的就是电机速度的上限！ ???指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度；带入电机速度（r/s），就可以算出指令脉冲频率。 让台达伺服电机的转速为25转/秒，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲频率该怎么算？ 2012-02-01 07:06 626951461 | 分类：工程技术科学 | 浏览2324次 台达ASDA-AB 系列伺服想让电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么算？电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，电子齿轮比为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？ 提问者采纳 2012-02-03 11:09 因为你现在是转速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改电子齿轮比（保持默认值1就可以了）此时伺服电机的转速只和脉冲发送的频率有关系因为此时PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈，你要求是 25转/秒所以PLC的脉冲发送频率就是 25×10000脉冲/秒（也就是250K赫兹）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－这是时候就要看你PLC高速脉冲的最高频率是否 大于（或等于250K）如果小于250K那就需要修改电子齿轮比了例如将电子齿轮比修改为5 ，那么250÷5＝50K赫兹也就是说当电子齿轮比＝5时，PLC高速脉冲的频率达到50KHZ时，电机的转速就是25转/秒祝你新年快乐！＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝“上海长英自动化科技有限公司”专业销售： 松下：A5 系列伺服电机 FP0 FPX FPG 系列PLC 欧姆龙 : CQM1 C200H 系列 PLC西门子: CPU 222 CPU224 CPU226 CPU313 CPU315 系列PLC MP277 系列触摸屏三菱： FX1S， FX1N， FX2N， Q系列 ，A系列 可编程控制，伺服电机自动化软件开发：PLC、 组态软件、 VC++ 、VB等 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－欢迎新老客户惠顾！ 追问 朋友，我是想在定位中调速的。所以伺服要设置成定位+速度模式的。电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，电子齿轮比为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？ 回答 也可以这里理解啊！ 提问者评价 谢谢 台达PLC+伺服驱动器+伺服电机定位说明 （原创） 台达PL