wifi遥控机器人远程控制技术应用方案远嘉科技.doc

wifi遥控机器人远程控制技术应用方案 智能遥控机器人套件产品是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件，具备多种基本构件组成的模块化零件套装，包括一个基于高性能DSP处理器的核心控制板，多个机器人专用大扭矩数字驱动器组，1个支持重力传感的2.4GHz遥控器，6组红外传感器单元和双通道48kHz采样音频传感器单元，以及配套的结构组件、可充电电池及机器人专用传输线等。RoboEx机器人的结构件和创新的连接方式专为创作各类机器人而设计，连接非常方便用这些模块化零件就可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。 RoboEx机器人套件主要为创作机器人而设计。具备32位533MHz的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个RS232/RS485总线式舵机（指令可兼容韩国Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi、无线遥控器等端口。 RoboEx机器人套件集学习与开发于一身，同时具备高灵活度、模块化和面向对象的开发方式，初学者可以使用3D机器人虚拟现实编程软件来给机器人编程，高级用户则可以使用命令行和C语言来编程。 ?适用范围 适用机器人研究者在用于验证理论算法、验证学术论文的结论。 适用机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。 适用初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。?? 适用作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。?? 适用作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。 适用机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型，验证原理和可行性。 ? wifi串口-简介 ?Uart-Wifi 是基于 Uart 接口的符合wifi 无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11 协议栈以及 TCP/IP 协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。通过 Uart-Wifi模块，传统的串口设备也能轻松接入无线网络。 串口wifi模块  wifi串口-特性 接口 1.???????? 双排插针式接口：HDR254M-2X4。 2.???????? 支持波特率范围：1200~115200bps。 3.???????? 支持硬件 RTS/CTS 流控。 4.???????? 单 3.3V 供电。 无线 1.???????? 支持 IEEE802.11b/g 无线标准。 2.???????? 支持频率范围：2.412~2.484 GHz。 3.???????? 支持两种无线网络类型： ???????????????????????? i.????????????? 基础网（Infra） ?????????????????????? ii.????????????? 自组网（Adhoc） 4.???????? 支持多种安全认证机制： ???????????????????????? i.????????????? WEP64/WEP128/ TKIP/CCMP(AES) ?????????????????????? ii.????????????? WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 5.???????? 支持快速联网。 6.???????? 支持无线漫游。 其它 1.???????? 支持多种网络协议： ???????????????????????? i.????????????? TCP/UDP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP/IGMP/PPPOE（*） 2.???????? 支持自动和命令两种工作模式 3.???????? 支持串口透明传输模式 4.???????? 支持 AT+控制指令集 5.???????? 支持多种参数配置方式： ???????????????????????? i.????????????? 串口/WEB ?????????????????????? ii.????????????? 服务器/无线连接 6.???????? 全面支持串口透明数据传输模式，真正实现串口的即插即用。 7.???????? 全新的AT+指令集，全部基于 ASCII格式，简单易懂，使用更容易。 8.???????? 更加完备的 TCP/IP 协议栈，支持DHCP 协议动态 IP 地址分配和 DNS域名解析功能，支持 PPPOE 拨号协议、支持 IGMP 组播协议。 9.???????? 内置 WEB 服务器，实现使用 IE 浏览器通过无线网络远程配置模块参数。 10.???? 更高的传输性能，最高可达 11KB/S。 wifi串口-应用领域 智能公交网络，如无线刷卡机； 仪器仪表、设备参数监测、小额金融支付网络，如无线 POS 机； 工业设备联网，如无线传感器； 串口转WiFi 、SPI转WiFi、T