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Mar-2009 特殊功能调试 05 PLC与NC数据交换 您将了解： PLC 读取轴的坐标值 PLC与NC交换数据 PLC读取NC系统变量 特殊功能—PLC与NC数据交换 主要内容 PLC读取坐标的位置和剩余量 NC与PLC交换数据 PLC读写NC系统变量 参考资料 PLC与NC数据交换- PLC读取坐标的位置和剩余量 PLC与NC数据交换- PLC读取坐标的位置和剩余量 PLC读取坐标实际值的一个例子 PLC与NC数据交换- PLC与NC交换数据 PLC与NC数据交换- PLC与NC交换数据 PLC与NC数据交换- PLC读写NC系统变量 通过PLC/NCK接口802D sl 中的PLC可以读写某些系统变量1） PLC与NC数据交换- PLC读写NC系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 – 例子 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 – 例子 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 PLC与NC数据交换- PLC读写系统变量 特殊功能调试 结束后，任务中包含的每个变量都将获得一个结果信息。 如果读取顺利结束，则“变量有效”(V120x 3000.0)设置为 1，而存取结果 VB120x 3001 为0。 在读取时根据类型输入从 VB120x 3004 开始的数据。 出错时V120x 3000.0 = 0，并且存取结果的条目 VB120x 3001: ● 0: 无故障 ● 3: 不允许对象存取 ● 5: 无效地址 更详细的信息请参阅“802D sl 功能手册” ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */19 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */19 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 首先要通过PLC应用程序激活读位值的功能： 浮点数 第五轴 VV浮点数 第四轴 VV浮点数 第三轴 VV浮点数 第二轴 VV浮点数 第一轴 VV数据类型 轴号 剩余值的地址 坐标位置的地址 1=1 – 激活读取机床坐标的位置； 2=1 – 激活读取位置指令的剩余值； 坐标值传送到MD20中 读取坐标实际值的请求由1激活 实际坐标与固定值28.8比较，若小于或等于28.8，触发一个PLC报警 700011） 700001报警 802D sl提供了一个512字节的公共存储器用于NC和PLC交换数据 PLC定义了接口地址对应于这个公共存储器：0~7 可以按字节(BYTE)、字(WORD)、长字(DWORD)对其进行读写 NC定义了系统变量对应于这个公共存储器，在加工程序中可以利用系统变量对该存储器进行读写 $A_DBB[n] - 字节(BYTE) （8位） $A_DBW[n] - 字(WORD) （16位） $A_DBD[n] - 长字(DWORD) （32位） $A_DBR[n] - 浮点(REAL) （32位） 注：n 表示地址偏移量，表示从该存储区的第n个字节开始 N10 $A_DBR[4] = R11 N20 R12 = $A_DBR[4] N30 M30 NC加工程序的例子 NC与PLC之间数据交换（NC控制） ! NC对数据的读操作，会激活预读停止(STOPRE) NC在同一程序段中最多写3个数据 数据区的数据结构需用户自行定义 将R11中的浮点数写入V将V中的浮点数写入R12 $刀具参数 $刀沿号 $零点偏移 $当前配置轴数 $R参数 写 1）参考802Dsl 功能手册 读 PLC读写系统变量可能持续几个 PLC 循环，因此，该功能不是实时功能。 ! 概述 读写系统变量有关接口信号 V1200 0000.0 读写 启动 V1200 0000.1 变量 读写 VB1