1.4电气控制系统基本环节.ppt.ppt

（2）顺序起动控制电路 生产机械常要求各运动部件之间能够实现按顺序工作。控制对象对控制系统提出了按顺序工作的联锁要求。如图1-72是油泵电机先起动，主电机才能起动的控制电路。图（a）是简化电路。 （3）连续工作（长动）与点动控制电路 生产机械在工作时需要连续运转，即所谓长动。但在试车调整及快速移动时，需要点动。长动可用自锁电路实现，取消自锁触头或使自锁触头不起作用就可实现点动。 （a）图为按钮联锁实现长动与点动的控制电路；此电路若接触器的释放时间较长，这一电路可能无法工作。 （b）为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路； （c）为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。 1.4.5.2 按过程变化参量进行控制的规律 为满足生产工艺的某些要求，在电气控制方案中还应考虑下述诸方面的问题：采用自动循环或半自动循环，手动调整、工序变更、系统的检测、各个运动之间的联锁、各种安全保护、故障诊断、信号指标、照明及人机关系等规律。 只用简单的联锁控制已不能满足要求，需要根据生产工艺对控制系统提出的不同要求，正确选择如实反映控制过程中的变化参量，如时间、速度、电流、行程等来进行控制，来实现各种工艺要求。 按控制过程中变化参量进行控制是一种具有普遍性的自动控制基本规律。图1-74是按控制过程的变化参量进行控制的结构框图。 主令信号就是诸如起动、停止按钮发出的信号 执行机构就是诸如接触器、电磁阀一类电器元件 被控对象就是生产机械系统 将控制过程中的过程变化参量以及执行机构的变化反馈到控制装置，和主令信号以及同各种中间变量（中间继电器等）一起进行逻辑运算，然后输出去控制执行机构动作，以驱动机械系统的运行。 过程变化参量分为直接过程变化参量和间接过程变化参量。一般情况下，应尽可能按直接过程变化参量来进行控制。只有在过程变化参量难以直接测量或测量成本太高的情况下，方采用间接过程变化参量进行控制。 例 图1-75示出了钻削加工时刀架的自动循环过程。具体要求如下： ① 自动循环：刀架能自动地由位置1移动到位置2进行钻削加工并自动退回位置1； ② 无进给切削：刀具到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工加工精度。 ③ 快速停车：当刀架退出后要求快速停车以减少辅助工时。 （1）自动循环——行程原则控制 控制电路如图1-76所示。 SQ1和SQ2分别作为刀架运动位置1和2的位置测量元件。 刀架“1” SQ1 ↓ SB1 ↓ ? 电机正转 ? SQ2 ↓ ? 电机反转 ? SQ1 ↓ ——电机停 （2）无进给切削——时间原则控制 为了提高加工精度，去掉毛刺，当刀架移动到位置2时要求在无进给情况下继续切削，达到要求后刀架再开始退回。 采用时间继电器间接测量无进给切削过程的控制电路是在图1-76基础上增加了时间继电器KT，如图1-77所示。 （3）快速停车——速度原则控制 为缩短辅助工时，提高生产效率，应准确停车以减少超行程，因此对该控制系统还提出了快速停车的要求。对于异步电动机来讲，最简便的方法是采用反接制动。 完整电路如图1-79。 （4）控制方法综述 上面阐述了按照联锁控制的规律和按照控制过程变化参量进行控制的基本规律。根据一些基本规律结合生产机械的要求，就可以组成各式各样的控制系统。 时间控制方式：利用时间继电器等延时单元，将感测部分接受的输人信号经过延时一段间后才发出，从而实现电路切换的时间控制。 速度控制方式：利用速度继电器或测速发电机，间接或直接地检测某机械部件的运动速度，来实现按速度原则的控制。 电流控制方式：借助于电流继电器，它的动作反映了某一电路中的电流变化，从而实现电流原则的控制。 行程控制方式：利用生产机械运动部件与事先安排好位置的行程开关或接近开关进行相互配合，而达到位置控制的作用。 如何正确选用这些控制方式是控制电路设计中的一个重要问题。例如，对某些物理量，既可用行程控制方式，也可用时间控制方式。但究竟采用何种控制方式，那就需要根据实际工作情况来决定。 1.4.6 电液控制 液压传动系统和电器控制系统相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等的应用越来越广泛。 液压传动系统易获得很大的力矩运动传递平稳、均匀、准确可靠，控制方便，易于实现自动化。 1.4.6.1 电磁换向阀 液压传动系统由四个部分组成： 动力装置（液压泵） 执行机构（液压缸或液压马达） 控制调节装置（溢流阀、节流阀、换向阀等） 辅助装置（油箱、油管、滤油器、压力计等） 换向阀在机床液压系统中用以改变液流方向，实现运动换向，接通或关断油路。在电液控制中常用电磁铁推动换向阀来改变液流方向，电磁换向阀就是利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向的。 图1-80中是二