1–5反馈系统动态分析.ppt

（一）额定励磁下的直流电机 （一）额定励磁下的直流电机 （一）额定励磁下的直流电机 （二）晶闸管触发整流装置 （三）比例放大器和测速发电机 （四）闭环调速系统的数学模型和传递函数 （四）闭环调速系统的数学模型和传递函数 （四）闭环调速系统的数学模型和传递函数 二、稳定条件 二、稳定条件 §1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 例1-6 在上题的闭环直流调速系统中 例1-6 在上题的闭环直流调速系统中若改用IGBT脉宽调速系统，电机不变，电枢回路参数为：R=0.6 ,L=5mH,Ks=44, Ts=0.1ms, 根据同样的性能指标D=10,S5%，此系统是否稳定？ 1.5.3 动态校正 PID控制器模型 1.5.3、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 （二）原始系统的开环对数频率特性 （二）原始系统的开环对数频率特性 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 比例调节器换成PI调节器传递函数变化 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 南航自动化学院 重庆工业高等专科学校 IPC DCS DCS PLC PLC 智能仪表 东南大学自动控制系 东南大学自动控制系 由原系统对数相频特性得： 与 对消 1. 即 2. 取 取L2=-L1=-31.5dB PI调节器 原始系统已包含比例调节器Kp,则换成PI调节器，需添加的环节，其传递函数应为 由原系统对数相频特性得： 1. 2. 取L2=-L1=-31.5dB 已知Kp=21,因此Kpi＝0.559 电气工程与自动化 本专业是适应国民经济建设和复合型人才培养需要而设置的大类专业，主要培养在电气工程和自动化领域从事试验分析、系统运行、工程设计、技术开发、科学研究和经营管理的高级工程技术人才。学生通过系统的学习和工程训练，将具备扎实的外语、数学、物理、电工、电子、电机电器、自动控制和计算机软硬件方面的基础知识和应用技术，入校后将根据情况选择以下专业方向进行学习：1）、电机电器及其控制；2）、电力系统自动化；3）自动控制；4）工业自动化；5）自动化仪表。 工业控制计算机应用技术专业（“工控”专业），是国家级试点专业。该专业学生是在学完自动化专业的主要课程之后，增学或强化了针对工厂常用的四大类工控设备的有关课程 ── IPC测控技术、PLC应用技术、工控网络与DCS应用技术、智能仪表应用技术。该专业集电气技术、计算机和自动化仪表的主要知识点于一体，专门介绍这些领域中的实用技术、正在使用的成熟技术和设备的维护方法。许多学生直接受训于教师的工程项目或科研项目，对PLC电控系统和IPC测控系统的应用技能掌握较好，适合于从事PLC和IPC系统的安装、运行和维护，熟悉工艺或进行短时间培训后，也可以从事设计或开发工作，是工业自动化类技术公司或一线类生产企业的首选人才。 英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。 ??? 工控机有以下特点： 1：机箱采用钢结构， 有较高的防磁、防尘、 防冲击的能力。 2：机箱内有专用底版，底版上有PCI和ISA插槽。 3：机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力 DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。 DCS一般由五部份组成： 1：控制器2：I/O板 3：操作站4：通讯网络 5：图形及遍程软件 DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。 DCS一般由五部份组成： 1：控制器2：I/O板 3：操作站4：通讯网络 5：图形及遍程软件 ????英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟 式输入/输出控制 各种类型的机械 或生产过程 可编程逻辑控制器 * §1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 一、反馈控制闭环调速系统的动态数