1嵌入式实时操作system剖析.ppt

嵌入式系统 什么是嵌入式系统 以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统本身是个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统。 无操作系统-----有操作系统区别 无操作系统 有操作系统 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种:商用型和免费型。 商用型的实操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵,如VxWorks、QNX、WinCE、Palm OS等。 免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，目前主要有Linux和μC/OS，稳定性与服务性存在挑战。 μC/OS-Ⅱ是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。抢占式内核。 UClinux则是继承标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux先验知识等优势。其编译后目标文件可控制在几百KB量级。无MMU，采用时间片轮番调度算法。 ?C/OS简介 1. ?C/OS——Micro Controller O S，微控制器操作系统 2. ?C/OS简介 美国人Jean Labrosse 于1992年完成； 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 ； 1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS -II V2.61，2.72； 2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可用于飞行器中； 网站www.ucos-II.com（)。 公开源代码 可移植性（Portable） 绝大部分? C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得? C/OS-II便于移植到其他微处理器上。 ? C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器 、数字信号处理器（DSP）上运行。 可固化（ROMable） ? C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要读者有固化手段（C编译、连接、下载和固化）， ? C/OS-II可以嵌入到读者的产品中成为产品的一部分。 可裁剪（Scalable） 可以只使用? C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务。也就是说某产品可以只使用很少几个? C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有? C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的? C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。 占先式（Preemptive） 多任务 ?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务。 可确定性 全部? C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 任务栈 每个任务有自己单独的栈， ? C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。 系统服务 ?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 稳定性与可靠性 μC/GUI and μC/FS μC/GUI 嵌入式的用户界面； 用ANSI C书写； 支持任何8, 16, 32-bits CPU； 彩色，灰度，等级或黑白显示； 代码尺寸小。 μC/FS 嵌入式的文件系统Written in ANSI C； 用ANSI C书写； 支持任何8, 16, 32-bits CPU； 支持SMC, MMC, SD, CF, IDE, Flash, RAM其他介质。 μC/OS-II图书 描述了μC/OS-II内部的工作原理； 随书的CD中包含了源代码； 工业界最清晰的源代码 除英文版外，有中文和韩文版。 μC/OS-II的各种商业应用 全世界有数百种产品在应用: Avionics Medical