2010年度高考文综试题〔全国卷2〕.ppt

* 关于《自动控制原理》课程复习的建议 ⒈ 重点复习基本概念与基本方法 ⒉ 重点复习范围 重点复习第一章的基本概念、第二章的结构图化简、第三 章的二阶系统的时域分析、劳斯判据与控制系统稳态误差 的计算与分析； 第五章的对数频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定性判据 （包括奈氏曲线与对数频率特性曲线）； 第七章的闭环脉冲传递函数的求取及稳定性、稳态误差的分析。 例1 分析图示系统的控制过程，说明系统的给定信号、被控对象、 被控量、干扰信号，画出系统的方框图。 液位控制系统 调节阀 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 c if SM 例2 求图示系统的传递函数。 R(s) C(s) L1= –G1 H1 L2= – G3 H3 L3= – G1G2G3H3H1 L4= – G4G3 L5 = – G1G2G3 L1L2= (–G1H1) (–G3H3) = G1G3H1H3 L1L4=(–G1H1)(–G4G3)=G1G3G4H1 G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H3(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) G3(s) 梅逊公式例R-C H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G4(s) H1(s) H3(s) G1(s) G2(s) G3(s) P2= G4G3 P1=G1G2G3 △1=1 △2=1+G1H1 C(s) R(s) =? 请你写出答案，行吗？ 例3：图a所示的控制系统，若其单位阶跃响应如图b所示， 试确定 的值。 解：由图a可知，这是一个二阶系统，由图b可知，系统的峰值 时间为0.8秒，超调量变可以从图中计算出来。 由上面的分析可求出： 则可以求出该二阶系统的传函： 由结构图可求出系统的传函： 可求出： 稳态误差的分析与计算。 例4：控制系统的结构如图所示，其中给定信号r(t)=1(t)，干扰 信号n(t)=1(t)，试计算该系统的稳态误差ess。 解： ⑴ 分析控制系统的稳定性 说明：控制系统只有在稳定的情况下，讨论其稳态误差才有意义。 系统的闭环传函为： 则系统的闭环特征方程为： 劳斯表： s3 0.2 1 s2 1.2 2 s (1.2·1-0.2 ·2)/ 1.2=2/3 s0 2 由劳斯判据可知，系统是稳定的。 ⑵ 分析控制系统在给定信号作用下产生的稳态误差 分析给定信号作用时，认为干扰信号为零，这时系统的结构为： 则系统的开环传函为： 系统为I型系统，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为： ⑶ 分析控制系统在干扰信号作用下产生的稳态误差 n(t)=1(t) ⑷ 由叠加原理确定系统总的稳态误差 复杂频率特性图的绘制 ⑴ 奈奎斯特图的绘制 奈奎斯特图一般是用来分析系统的稳定性，所以不需要绘出 很精确的曲线，只要得到其大致曲线即可，所以绘制奈奎斯 特图一般是用定性分析的方法来完成，其步骤如下： ① 确定奈氏曲线的起点，即求??0时，G(j 0)的幅值与相角。 ② 确定奈氏曲线的终点，即求???时，G(j ?)的幅值与相角。 ③ 确定奈氏曲线与坐标轴的交点，即求G(j ?1)为实数或纯虚 数时，?1的值，同时可求出G(j ?1)的幅值。 ④ 在复平面上标出上述点，然后用一条平滑曲线把这些点连 接起来，就绘出了开环系统的奈氏曲线（幅相曲线）。 ⑵ 对数频率特性图（伯德图）的绘制 开环系统的伯德图是根据叠加原理来绘制的，但真正绘图时， 并不需要去把每一个环节的伯德图都画出来，可以用以下步 骤来绘制。 ② 绘制低频段曲