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5–典型环节传递函数–一阶惯性环节
一阶惯性环节（Ineritial Element) 1．微分方程 一阶惯性环节（Ineritial Element) 2．传递函数与功能框 一阶惯性环节（Ineritial Element) 一阶惯性环节（Ineritial Element) * * 一个储能元件(如电感、电容和弹簧等)和一个耗能元件(如电阻、阻尼器等)的组合，就能构成一个惯性环节 当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化，这就反映了该环节具有惯性。 式中的 T为惯性时间常数。 惯性环节的 功能框图 阶跃响应 3．动态 反变换： 4．举例 【实例1】电阻、电感电路，如图所示。 由基尔霍夫定律可得电路微分方程： ?????????????????????????????????????????????????????????????? 对上式进行拉氏变换,并整理后可得：
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