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一、平面(plane)及其方程(equation) 二、空间直线(straight line)及其方程 三、小结 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 4.直线与平面的关系 (3) 与 相交于一点 (1) 与 平行或 含于 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角. (4)直线与平面的夹角 (1)投影直线可求吗? 考虑 法向量与直线的夹角易求吗? 与所研究向量的关系是什么? (2) 直线 投影直线 ^ 两直线的夹角公式 借助投影直线求直线与平面的夹角 ^ ^ 借助法向量求直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 解 为所求夹角. 平面的方程 (熟记平面的几种特殊位置的方程) 两平面的关系 点到平面的距离公式 点法式方程. 一般方程. 截距式方程. (注意两平面的位置特征) 经 济 数 学 下页 返回 上页 一、平面及其方程 二、空间直线及其方程 三、小结 思考题 第七节 平面与空间直线 如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法线向量. 法线向量的特征: 垂直于平面内的任一向量. 已知 设平面上的任一点为 必有 ( normal vector ) 平面的点法式方程 平面的点法式方程 平面上的点都满足上述方程,不在平面上的点都不满足上述方程,上述方程称为平面的方程,平面称为方程的图形. 其中法向量 已知点 解 取 所求平面方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 平面的一般方程 平面一般方程的几种特殊情况: 平面通过坐标原点; 平面通过 轴; 平面平行于 轴; 平面平行于 坐标面; 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 (intercept form) 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 (向量平行的充要条件) 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 // 两平面的相互关系 相交程度的反映指标 两平面的夹角 定义 (通常取锐角) 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 两平面的夹角 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 例6 研究以下各组里两平面的位置关系: 解 两平面相交,夹角 两平面平行 两平面平行但不重合. 两平面平行 两平面重合. 点到平面的距离(distance) 分析 点到平面距离公式 方向向量( direction vector )的定义 如果一非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为这条直线的方向向量. // 1.直线的参数方程与对称式方程 直线的参数方程 直线的对称式方程(symmetric equation) 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 令 直线的一组方向数 (parametric equation) 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 空间直线可看成两平面的交线. 空间直线的一般方程 2.直线的一般式方程 例8 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 3.空间两直线的关系 其中 ⑴ 与 共面 与 为异面直线 ⑵ 为 为 其中 上的点, 上的点。 两直线的特殊位置关系判定: // 直线 直线 例如, 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.(锐角) 两直线的夹角公式 夹角 (3)两直线的
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