byj电机详细使用说明.doc

24BYJ48 步进电机使用手册 驱动方法及参数 插入到开发板的方法：  直接插入到 LCD12864 位置  一、前言： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况 下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影 响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步 进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电 机来控制变的非常的简单。为此， 黑金刚开发板套件中首次引入了步进电机技术，采用 扩展的方式，方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在 常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此 用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性： 1、 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转 动的速度和脉冲的频率成正比。 2、 黑金刚配套的是 28BYJ48 5V 驱动的 4 相 5 线的步进电机，而且是减速步进电 机， 减 速 比 为 1 ： 64 ， 步 进 角为 5.625/64 度 。 如果 需 要 转动 1 圈 ， 那 么需 要 360/5.625*64=4096 个脉冲信号。 3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。 二、配套的原理图及程序： 1、如果不考虑数据锁存功能，步进电机的扩展板电路可以简化为下图： 2、黑金刚套件采用的是 5V 步进电机，该步进电机的耗电流为 200ma 左右， 采用 uln2003 驱动，驱动端口为 P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。正转次序: AB 组--BC 组--CD 组--DA 组 (即一个脉冲,正转 5.625 度)；反转次序：AB 组--AD 组--CD 组--CB 组 (即一个脉冲,正转 5.625 度),如下表： 表 1：正转表 端口值 步数 P0.0(A) P0.1(B) P0.2(C) P0.3(D) 0x03 1 1 1 0 0 0x06 2 0 1 1 0 0x0C 3 0 0 1 1 0x09 4 1 0 0 1 表 2：反转表 端口值 步数 P0.0(A) P0.1(B) P0.2(C) P0.3(D) 0x03 1 1 1 0 0 0x09 2 1 0 0 1 0x0C 3 0 0 1 1 0x06 4 0 1 1 0 3 ASM 驱动程序： ;*** ****步进电机的驱动******** ;FOSC = 12MHz ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为 5.625 度 . 一圈 360 度 , 需要 64 个脉冲完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A 组线圈对应 P0.0 ; B 组线圈对应 P0.1 ; C 组线圈对应 P0.2 ; D 组线圈对应 P0.3 ; 正转次序: AB 组--BC 组--CD 组--DA 组 (即一个脉冲,正转 5.625 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: ;----------------------------正转-------------------------- MOV R3,#192 ;正转 3 圈共 192 个脉冲 S