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西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解 西门子S7200PLC简介 西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 Modbus通讯协议简介 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理 1.1 MODBUS RTU协议与S7-200相互关系简介S7-200 CPU上通讯口Port0可以支持 RTU协议，成为 RTU从站。此功能是S7-200的自由口通讯模式实现，可以无线数据电台等慢速通讯设备传输。想S7-200 CPU与其他支持 RTU的设备使用 RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 2 从站指令的用法： S7-200控制系统应用中， RTU从站指令库只支持CPU上通讯0口(Port0)。要实现 RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本编程软件，须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。 RTU功能是指令库中预先编好程序功能块实现。 RTU协议S7-200中应用基本过程(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。 (2) 检查Micro/WIN指令树中是否存 RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数。参数详细说明，可子程序局部变量表中找到。调用通讯指令库参数意义如下: ●模式选择:启动/停止，1=启动;0=停止;● 从站址:从站址，取值1~247;● 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验; ● 延时:附加字符间延时，缺省值为0; ● 最大I/Q位:参与通讯最大I/O点数，S7-200I/O映像区为128/128，缺省值为128;● 最大AI字数:参与通讯最大AI通道数，可为16或32;● 最大保持寄存器区:参与通讯V存储区字(VW);● 保持寄存器区起始址:以VBx指定(间接寻址方式);● 初始化完成标志:成功初始化后置1; ● 错误代码:0=无错误。1.3 注意问题调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库子程序和中断程序所要用到变量存储空间。编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同错误。由子程序参数HoldStart和MaxHold指定保持寄存器区，是S7-200 CPUV数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则运行时会产生错误，不能正常通讯。注意 中保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定是VW而VB个数。 参数 设置值 说明 P0.01 4 启动命令改为串行通讯 P0.03 2 频率给定改为串行通讯 P3.09 133 9600波特率 无奇偶校验 P3.10 3 从站地址 3 硬件接线 S7200通讯口1 第3脚-----RS485+ 第8脚----RS485- (3) 初始化程序 变频器的控制地址，因为变频器控制地址为2000H，所以换位10进制为8192，MUDBUS地址40001开头，需要加1，控制地址为8193，功能码4为读写寄存器，因为启 动变频器的控制命令为17，所以传送17到VW200则启动变频器