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复习题-2011-题目
第1,2章：
1. 机电一体化机电一体化的相关技术. 机电一体化的学科领域
5. 指出构成机电一体化系统的要素，并分别加以说明
第3章：
1. 为什么异步交流伺服电机的转速转矩关系为下降特性是理想的？达到最大，求此时的最佳减速比。
5. 机械系统的阻抗
6．什么是环行分配器？实现环行分配有哪些方法？如果三相步进电动机绕组为U、V、W，写出则三相六拍的通电顺序。
7.简述四相步进电机
第4章：
1. 传感器：
2. 分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
3. 金属电阻应变片测量外力的原理是什么？其灵敏系数及其物理意义是什么？受哪两个因素影响？
4.试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。
5.下图所示的地震仪式拾振器也可以用作位移传感器，试说明其原理。
6．请以框图的形式分别表示采用位置基础法的视觉伺服系统和采用特征基础法的视觉伺服系统。
7. 模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？. 采用逐次逼近式的模/数转换器(即A/D转换器)主要由哪几部分组成？请画出其简图，并叙述其工作顺序。
（2）低速端测量方案：
传感器安装在工作台上，直接测量工作台的位移。可选用光栅式位移传感器、感应同步器或者电位计式位移传感器。
注：需要回答至少两种测量方案，每种方案选出一种传感器即可。
10.下图是采用运算放大器的微积分电路，试画出只用电阻和电容的微积分电路。
微分电路和积分电路是电容器充放电现象的一种应用，其电路图如下所示。
(a)微分电路 (b)积分电路
第5章：
1. 伺服系统：
2.已知(s)=，F(s)=（）。请判断该控制系统具有稳定性的条件即的取值范围，及求解该控制系统在R(s)=时的稳态误差。=Ax+bu, A=，b=。输出量y可以用式子y=Cx表示，C=[1 0]。试求该控制系统的传递函数G(s)，并判断系统的稳定性。
4.控制系统结构图下图所示，试通过结构图等效变换，求系统传递函数Gc(s)=Y(s)/R(s)。
第6章：
1. 微机控制系统：
微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。
2. 叙述直流伺服电机的线性驱动方式与PWM驱动方式。
3．简述下图所示的机械手伸缩运动伺服系统的工作原理。
4. 机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些？避免干扰由输出通道传入控制微机吸收尖峰干扰信号，所以具有很强的抑制噪声干扰能力作为开关时，耐用，可靠性高和高速作高压开关，信号隔离转换脉冲系统间的匹配
1
2
+
-
Y(s)
R(s)
G(s)
F(s)
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