一种采棉机器人的设想.ppt

一种采棉机器人的设想 制作人：倪亮军 一、摘棉花需要考虑的问题 二、机械化采棉的优点 三、目前最常见的采棉机 四、采棉机器人的设想 1、棉梗高低不一，棉套散乱，且高低不一 2、人工摘棉费时费力，而且手指很容易被棉桃扎破，伤口长时间不处理还会造成伤口感染 3、人工采摘不仔细，所采摘的棉花中会带有许多碎棉叶，严重影响了后期的处理 一、摘棉花常见问题 1、机械化能提高采摘效率 2、机械化程度的提高，也大大减少了劳动力的投入，减少长期人工成本的投入 3、机械化不存在采摘状态不稳定情况，即不因采摘时间而改变 4、机械化采摘也是步入现代化必不可少的过程 二、机械化采摘的优点 3.1、国外采棉机 全世界大约30%的棉花有机器采摘。美国、以色列、澳大利亚是世界上全部用及其采棉的国家。研究和生产采棉机的国家有三个：美国、乌兹别克和以色列。以色列除给美国生产供应采棉机主要工作部件棉指、退棉盘、清林器外，近年同乌兹别克合作共同研究适合中国新疆地膜棉栽培条件的采棉机。 三、目前最常见的采摘机 棉花较集中的乌兹别克共和国是前苏联机械化植棉、采棉及清理加工技术设备的研究与生产中心，自1934年开始采棉机研制工作，除其以气吸式和刷式原理为主，但均未达到预期效果。 3.1.1、乌兹别克采棉机 年代 采棉机 1936 双行水平摘锭采棉机 1939 垂直摘锭采棉机 1948 CXM-48型采棉机 1965—现在 14XB-2.4A型4行陆地棉采棉机 XBH-1.2A型长绒棉采棉机 乌兹别克采棉机的主要特点有: 全部采用垂直摘锭式采摘部件，结构简单( 2 行型配摘锭96 根) ，制造容易，价格低; 适宜采收棉株较矮( 80cm 以下) ，分枝少，棉桃较集中，吐絮率在60% 左右需多次采收的棉花; 采摘性能较差，籽棉含杂率为10% ～ 20%，采摘率85%左右，落地棉10% ～ 20%; 班次生产率较美国采棉机低20%，作业速度为3 ～ 5km/h; 采棉机多采用悬挂式，动力利用率高，但自动化控制水平低，操作性能较差，人工辅助作业时间多。由于上述特点，仅在其国内应用，我国新疆生产建设兵团引进后试验效果较差，已停止使用。 美国从1850年开始研究机械采棉技术，共报专利1000多项。1942年采棉机投入批量生产，1964年基本实现采棉机械，1975年棉花机械采摘程度达100%，现拥有采棉机5万多台。美国采棉机有两大生产厂商即约翰迪尔公司和凯斯公司。 3.1.2、美国采棉机 1、约翰迪尔采棉机 2、凯斯采棉机 3.2、国内采棉机 　　我国的采棉机研究始于1950 年代，从开始就受国外采棉机的影响。到目前为止，从国家知识产权库得来的信息显示有关采棉机及其部件的专利仅24 项，且有一部分还是国外厂商在我国申请的。 四、采棉机器人的设想 谢谢观看！