共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用要点.doc

共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用 MC_Phasing命令在枕式包装机的应用主要包括有色标纠偏、防空包功能及供料机构供料动作。 包装膜的色标纠偏 问题点：拉膜辊在运行的过程中有可能出现打滑或拉扯膜，如果拉膜辊一直按定长的进行拉模，切出来的包装袋上的图案就会走偏，为了防止这个情况出现，通常在包装膜上每隔一个袋长距离，就会有一个色标标记，通过色标传感器对色标的检测，对拉膜轴或端封轴的运动进行微调，从而保证图案不会走偏。现在的问题点是：如何在NJ控制器中实现包装膜的色标纠偏功能。 B.解决思路：在本设计中，我们考虑通过调整端封轴的运动，从而实现色标纠偏的功能。假设色标传感器检测到第一个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P1，当检测到第二个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P2，如果包装膜没有出现打滑或者拉扯时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）=0。当出现打滑或拉扯膜时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）=偏移值。当偏移值为正时，即出现打滑现象（检测到两个色标的时间内，拉膜轴运行的距离大了），端封轴需要减速运行才能切到色标，当偏移值为负值时，即出现拉扯膜现象，端封轴需要加速运行才能切到色标。如何将偏移值的大小，反过来调整端封的运动。 我们可以使用MC_Phasing命令调整端封的运动，从而实现色标纠偏功能。MC_Phasing命令的功能就是在凸轮运动或齿轮运动的过程中，对主轴进行相位偏移。 如上图所示，曲线1为正常的端封凸轮曲线，曲线2为端封在追赶期时执行了MC_Phasing命令，其中相位偏移值（Phaseshift）等于500，在两曲线都到达同步区域时，曲线2比曲线1超前了500个脉冲。 如上图所示，正常时，端封旋转180°刚好切到色标位置，现在端封旋转180°，要切到距离色标L的位置，如下图所示。 我们只要在端封的追赶期执行MC_Phasing命令，其中相位偏移值(Phaseshift)等于拉膜轴（Master）运行L距离需要的脉冲数P，若端封需要提前L距离切到包装膜，P为正值，若是延后L距离切到膜，P为负值。 所以，MC_Phasing命令用于色标纠偏时，只需要将算出的偏移值（P1-P2-包装袋长度（脉冲数）），代入相位偏移值(Phaseshift)中，并在每次端封凸轮运行结束时执行MC_Phasing命令（避免MC_Phasing未执行完成，端封就进入同步区域，影响端封拉膜的同步运动）。 C.具体的程序实现：在色标传感器检测到色标标签时，需要读取拉膜轴当前的脉冲值，我们可以使用MC_TouchProbe指令读取拉膜轴当前脉冲值。使用该命令读取脉冲值，比使用普通I/O点进行数据读取反应速度更快。 色标纠偏分为第一次检测到色标与第一次之后检测到色标，它们的纠偏补偿值的算法不同，第一次检测到色标，包装膜偏移值:=色标检测当前位置-(包装袋长度（脉冲数）-拉膜继续移动距离)包装膜偏移值:=色标检测当前位置-色标检测上次位置-包装袋长度（脉冲数）; 在客户的设备中，防空包传感器不是刚好安装在供给机构的出口处，防空包传感器在检测到链条上没有物料时，不能马上执行防空包命令，而是要先将链条上缺料的情况先记录下来，然后等待空链条运行到供给机构的出口，再执行防空包命令。 我们可以在程序中建立数组，编写以下程序： IF 送料.Act.Pos-防空包送料当前值链条节距（脉冲数）*LREAL#1.1防空包计算数组[I10]:=送料.Act.Pos; I10:=I10+1; END_IF; 也就是从传感器检测到链条上缺物料，到系统执行防空包功能命令MC_Phasing，供给轴运行的距离是“防空包传感器到送料出口距离+物料长度-链条节距 所以程序就可以按如下编写： 空包间隔:=REAL_TO_LREAL((防空包传感器到送料出口距离+物料长度-链条节距*REAL#1.1)*(10000.0/送料运行一圈的距离)); 空包监控:=送料.Act.Pos-防空包计算数组[0]; IF I10UINT#0 THEN IF 空包监控空包间隔 THEN 防空包功能开始:=TRUE; I10:=I10-1; FOR I11:=0 TO I10 DO 防空包计算数组[I11]:=防空包计算数组[I11+1]; END_FOR; END_IF; END_IF; 如上图所示为供料机构的示意图，供料机构分为前后两段结构，两段供料机构由齿数比为1:2的同步轮控制，其作用就是将前段紧挨在一起的物料，在后段拉开一个物料的距离，供料机构后段安装有传感器，用于检测来料信号及供料机构的原点信号，供料机构的作用，就是如何将物料送上供给机构，两个推杆的中间位置，问题是如何实现以上功能。 B.解决思路：如何将供料机构上的物料