ABS基础课件 2.ppt

第三节ABS的基本组成、控制方式和分类 一、ABS的基本组成 现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器，如图1—5所示。 1．车轮转速传感器 ．车轮转速传感器是ABS中最主要的一个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮速(速度)信号 2．电子控制器 ABS的电子控制器(Electronic Control Unit)，常用ECU表示，俗称ABS电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度(加速度)、滑移率，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外，ECIJ还有监测等功能，如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点 3．制动压力调节器 制动压力调节器是ABS中的主要执行器。其作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作(或电机转动等)，调节制动系的压力，使之增大、保持或减小，实现制动系压力的控制功能。 由于ABS是在原来传统制动系统基础上增加一套控制装置形成的，因此ABS也是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。在制动过程中，车轮还没有趋于抱死时，其制动过程与常规制动过程完全相同；只有车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节 通常，ABS只有在汽车速度达到一定程度(如5 km／h或8 km／h)~，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到一定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，ABS就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。 在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，ABS会随之失去控制作用。若只是ABS发生故障、常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代ABS一般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，一旦发现影响ABS正常工作的故障时，将自动关掉ABS，恢复常规制动，并将ABS警示灯(或Anti—Lock警示灯)点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。 三、ABS的分类 过去人们常将ABS分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。目前机械式ABS在国外已趋于淘汰，因此课提到的现代ABS，一般都是机电一体化的电子控制式ABS。 现代ABS的种类很多，分类方法各异。现将有关情况介绍如下： 1．按生产厂家分类(主要有) (1)博世(BOSCH)ABS，由德国博世公司生产。 (2)戴维斯(TEVES)ABS，由德国戴维斯公司生产。上述两种是欧、美、日、韩轿车上采用最多的ABS。 (3)德尔科(DELCO)ABS，由美国德尔科公司生产。在美国通用、韩国大宇等轿车上采用。 (4)本迪克斯(BENDIX)ABS，由美国本迪克斯公司生产。在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用最多。 以上四种ABS在小轿车上应用最为广泛，而且每种ABS都在不断发展、更新和换代，因此即使同一厂家，生产年代不同，装用车型不同，ABS的型式也可能不一样。还有一些国家的生产厂家也生产其它型式的ABS，其中有的则是从上述厂家技术引进，并在此基础上进行单独开发或合作开发生产，有相当部分ABS属于上述四种的某一变型。另外，还有德国伟布科(WABCO)公司、英国卢卡斯．格林(Lucas Girling)公司、日本本田一住友(Hon．d．aSumitomo)和美国凯尔塞．海斯(Kelsey Hayes)公司生产的ABS数量也较大，它们当中有相当部分是在载货车或大型客车上广泛采用。 2．按控制通道和传感器数目分类 实用中常按控制通道和轮速传感器的数目进行区分。为便于说明先介绍一下控制通道的概念。 在ABS系统中，我们对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节，我们称它为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的(共同占用电子控制器的一个控制通道)，我们称它为同时控制或一同控制。如果同时控制的两个车轮在同一轴上，常叫同轴控制或轴控制 汽车在左右附着系数不同(或附着系数分离)的路面上行驶时，由于两边车轮与路面间的附着力不一样，在制动时两个车轮制动抱死的时机会不一样，附着系数小的车轮先抱死，附着系数大的车轮后抱死。在两个车轮一同控制时，如果以保证附着系数较小的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按低选原则一同控制；如果以保证附着系数较大的车轮不发生抱死为原则