超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图).ppt

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2017-05-09 发布于河南
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超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图).ppt

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超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)

;? 本课题采用单片机作为控制芯片，由超声波传感器感应障碍物的存在，实现小车自动避开障碍的功能。系统分为三个模块，分别是超声波检测模块，主要是利用超声波传感器感应障碍物的存在，然后输出相应的高低电平，并将信号送给单片机；单片机控制模块，主要是接收到传感器信号后，对小车的运动进行控制；电机驱动模块，主要是利用电机驱动芯片，在单片机的控制作用下，改变电机的运动状态，实现小车避障。（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。（2）熟悉超声波传感器的基本性能及使用方法。 ;2. 总体方案;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计; 4.实物图;5.总结与展望;6.致谢