超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图).ppt

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超声波壁障小车毕业答辩(主要为软件部分,有详细流程图)

;? 本课题采用单片机作为控制芯片,由超声波传感器感应障碍物的存在,实现小车自动避开障碍的功能。系统分为三个模块,分别是超声波检测模块,主要是利用超声波传感器感应障碍物的存在,然后输出相应的高低电平,并将信号送给单片机;单片机控制模块,主要是接收到传感器信号后,对小车的运动进行控制;电机驱动模块,主要是利用电机驱动芯片,在单片机的控制作用下,改变电机的运动状态,实现小车避障。 (1)熟悉单片机的使用方法及C语言编程。 (2)熟悉超声波传感器的基本性能及使用方法。 ;2. 总体方案;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计;3.软件设计; 4.实物图 ;5.总结与展望;6.致谢

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