第7次课 第三章 物流设施设备_图文课件知识资料.ppt

停止器在输送机系统中像一个节流器，调节着线路中的车流，在总体上起着稳定物流的作用。 由于停止器的这种调节作用，在较长的储存区段，线路中移动着的承载小车是一组接一组地像波浪一样向前运行，形成积放小车一疏一密、一段走一段停的现象。积放式悬挂输送机线路中车流的这种现象称为“帕克现象”，运用这种观点来分析研究承载小车在输送机系统中运行规律的理论称为“帕克原理”。 3.2.4 积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 帕克原理 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 积放长度L 小车运动间距nT nT 移动小车数N 小车移动方向 移动车组波动方向 帕克距离Pk 由于停止器打开放走一辆小车后立即关闭，后续来的承载小车又一辆接一辆地停止下来，而运行着的承载小车数量N 始终保持不变。 当停止器按生产节拍(一个生产节拍时间对应停止器一次打开时间)再次打开时，将会又有一个“波浪”向后传播，就这样，移动着的承载小车便一组接一组地按生产节拍向后传播着。这就是所谓“帕克现象”。当积存线路较长时，承载小车的这种“蠕波”现象十分明显 在一个生产节拍内，小车组的移动向后传播的距离(蠕波的波长)称为“帕克距离”，并用字母Pk表示。 当第一辆承载小车走完nT长度时，第二辆承载小车刚好运行到停止器处并停止下来。此时共有N辆小车处于运行状态 式中 (nT—L)—拾车距离,mm；二台相邻车间的净空（或尾首距） n —使nT大于L的最小自然数；推第二台车的推杆序号 T —推杆间距，mm； L —小车积放长度，mm。1台小车占用的几何长度, nT二台相邻车的中心距(或首首距), N1个帕克距离内（积放波中）发生移动的小车数 N只与牵引链和小车的几何参数有关,不受人控。但人能控制速度和生产节拍 牵引链条走过Pk距离的时间为Pk/v， M相当于每台小车在一个生产节拍内的运行时间，所以Pk/vM为帕克距离内的移动小车数，比例关系则有 所以，积放式悬挂输送机系统中移动小车组之间的帕克距离(PUCKER)为 vM 称为一个生产节拍内承载小车的折算平均运行距离，或简称为“平均车距”。 帕克原理： (1)积放式悬挂输送机系统中承载小车是成组运行的； (2)每组运行中的承载小车数为定值（移动小车数），且等于承载小车积放长度与拾车距离之比； (3)各个移动小车组之间的距离为定值（帕克距离），且等于移动小车组中的承载小车数与平均车距的乘积。 帕克原理是分析计算积放式悬挂输送机系统中承载小车动态积存的基本理论。 由于停止器的调节作用，承载小车在积存区段内呈蠕动波浪式运行状态，所以积放式悬挂输送机系统中承载小车的积存为动态积存。 (1)在线路积存段长度给定的条件下，动态积存的小车数比静态积存的小车数，在每一帕克距离内少一辆承载小车 动态积存 (2)在积存小车数给定的条件下，动态积存所需要的线路积存段长度要比静态积存所需要的积存段长度，在每一个帕克距离内多一个小车积放长度L 可以导得如下两条结论： 输送机系统各个不同的区域有着不同的工艺要求，有些区域需要承载小车快速运行(v1=15~18m／min)，有些区域需要承载小车慢速运行(v2=0.8~2.5m／min)。不同运行速度的牵引链分区域布置，各条牵引链之间必然存在着快慢链传递问题 快慢链传递 1.快慢链传递的作用 慢速链上的承载小车采用连续运行方式。慢速链运行区域不设停止器，牵引链推杆远距离、等间距布置，每一个牵引链推杆带动一辆承载小车。即慢速链上承载小车的运动间距等于牵引链的推杆间距，带车的牵引链之间不设空余的推杆。 快速链为柔性生产节拍，快速链区域设停止器。快速链推杆以较小间距布置，承载小车根据PLC的指令以间歇方式运行。 2.快慢链传递的过程 当承载小车按一定的生产节拍由快速链向慢速链传递时，由于快速链上设置有空余的推杆，快速链的送车段采用压轨后推传递方式，即可使承载小车顺利地跨越快慢链之间的传递空档。快速链上停止器的发车节拍可以根据慢速链上的信号控制(检测推杆)，也可根据慢速链的运行速度进行时间控制 快速链 慢速链 D1 检测开关 当检测到慢速链上带车的推杆通过时，发信号给PLC电控系统，根据PLC的指令，快速链上的停止器打开，承载小车的升