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数学实验 方程(组)求解 线性方程组求解 无穷多解时的求法 当齐次线性方程AX=0,rank(A)=rn时,该方程有无穷多个解,怎样用MATLAB求它的一个基本解呢? 其中:r=rank(A) 非线性方程的根 非线性方程的根 例: Matlab 符号方程求解器 Matlab 符号方程求解器 微分方程的解 代入微分方程后能使方程两端恒等的函数称为微分方程的解。 通解:若微分方程的解中所含任意常数的个数恰好等于微分方程的阶数,则称此解为微分方程的通解。 特解:通解中的任意常数得到确定后,称其为微分方程的特解。 数值解:求得的特解函数是用“列表法”表示的函数(非解析式)。 符号解(解析解):解函数以解析式表示。 定解条件 定解条件:确定通解中的常数,使其成为特解所需的额外附加条件称为定解条件。 初始条件:定解条件由系统在某一瞬间所处的状态给出时(t0时刻的函数值及各阶导数值),称其为初始条件。 定解问题:带定解条件的微分方程问题。 初值问题:带初始条件的微分方程问题。 dsolve 求解析解 dsolve 的使用 dsolve 举例 dsolve 举例 dsolve 举例 Matlab函数数值求解 Matlab提供的ODE求解器 参数说明及举例 数值求解举例 数值求解举例 再说定义函数文件 再说定义函数文件 举例说明 举例说明(单个方程) 举例说明(方程组) 思考 说明 例 高阶常微分方程 思考 对于高阶微分方程组的数值求解。应用如何处理? 高阶常微分方程 例: Van der Pol 初值问题 令 ,则原方程可化为 一阶常微分方程组 变量替换 化为 参数怎么处理? 用全局变量传递 * * 主要内容 非线性方程(组)的根 常微分方程(组)解析解 常微分方程(组)数值解 线性方程组求解 linsolve(A,b):解线性方程组 例:解方程组 A=[1 2 –1; 1 0 1; 1 3 0]; b=[2;3;8]; x=linsolve(A,b) b是列向量! x=null(A, r) 所得列向量为AX=0的基础解系 思考:如何求AX=b的通解? Matlab 非线性方程的数值求解 fzero(f,x0):求方程 f=0 在 x0 附近的根。 方程可能有多个根,但 fzero 只给出距离 x0 最近的一个 fzero 先找出一个包含 x0 的区间,使得 f 在这个区间两个端点上的函数值异号,然后再在这个区间内寻找方程 f=0 的根;如果找不到这样的区间,则返回 NaN。 x0 是一个标量,不能缺省 由于 fzero 是根据函数是否穿越横轴来决定零点,因此它无法确定函数曲线仅触及横轴但不穿越的零点,如 |sin(x)| 的所有零点。 fzero 的另外一种调用方式 fzero(f,[a,b]) 方程在 [a,b] 内可能有多个根,但 fzero 只给出一个 求方程 f=0 在 [a,b] 区间内的根。 参数 f 可通过以下方式给出: fzero(x^3-3*x+1,2); f=inline(x^3-3*x+1); fzero(f,2) fzero(@(x)x^3-3*x+1,2); f 不是方程!也不能使用符号表达式! 生成一个内联函数 fzero(sin(x),10) fzero(@sin,10) fzero(x^3-3*x+1,1) fzero(x^3-3*x+1,[1,2]) fzero(x^3-3*x+1=0,1) X fzero(x^3-3*x+1,[-2,0]) f=inline(x^3-3*x+1); fzero(f,[-2,0]) s=solve(f,v):求方程关于指定自变量的解; s=solve(f):求方程关于默认自变量的解。 f 可以是用字符串表示的方程,或符号表达式; 若 f 中不含等号,则表示解方程 f=0。 solve 例:解方程 x^3-3*x+1=0 syms x; f=x^3-3*x+1; s=solve(f,x) s=solve(x^3-3*x+1,x) s=solve(x^3-3*x+1=0,x) solve 也可以用来解方程组 solve( f1 , f2 , ... , fN , v1 , v2 , ... , vN) 求解由 f1 , f2 , ... , fN 确定的方程组关于 v1 , v2 , ... , vN 的解 例:解方程组 [x,y,z]=solve(x+2*y-z=27,x+z=3, ... x^2+3*y^2=28,x,y,z) 输出变量的顺序按字典顺序排列! 含有未知函数的导数或微分的方程称微分方程。 微分方程中出现的
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