包装机械设计实例要点.ppt

六、控制系统设计 ▲根据设计要求，本机控制系统采用PLC为核心、实现各部分动作协调的方案。 ▲检测控制应用程序设计框图 1、各机构协调工作检测控制 2、瓶子定位与缺瓶检测控制 3、分装量的控制与检测 4、防金属屑自动保护控制 5、自动加料检测控制 6、生产量自动检测和计数控制 7、打开机器外罩的安全控制. 检测控制应用程序设计框图 ●采用模块化结构设计方法。 ●实时监控，选用松下GT10型智能触摸显示屏进行参数设置和修改，并以菜单形式显示机器启停、功能切换、工况检测、数据输入与修改、运行状态、故障报警等，使参数组态变得更为方便。 1、各机构协调工作检测控制 为实现送瓶—分装、盖塞的协调 →在主轴上设计一带 大缺口的光电盘进行检测： 转盘起动——缺口正好进入检测区， 转盘到位——缺口正好离开检测区。 →光电断开与接通信号作为步进电机起步和封锁信号。 2、瓶子定位与缺瓶检测控制 　 为实现无瓶不分装 　 →在转盘定位槽外围设置微动开关　 →缺瓶时，无信号发出 →脉冲发生器不发出脉冲 　 →步进电机不转 　 →螺杆不分装。 微动开关 3、分装量的控制与检测 ●调节步进电机的转速（脉冲频率）及步距数（脉冲数） →控制分装螺杆的转速和每次转过的角度 →即控制了分装量。 ●可随机抽样直接输入自动算修改成正确值。 4、防金属屑自动保护控制 为防螺杆和漏斗接触产生金属屑污染药物 →设计中使漏斗与机身绝缘、将螺杆和漏斗作为一回路中两极 →一旦两者发生接触，则回路接通 →切断电源、报警，使机器停止工作。 5、自动加料检测控制 本机控制系统中对料位控制设计了手动和自动两种方式。 4、5、6 7、打开机器外罩的安全控制 　为了①安全保护　②符合GMP 　→外罩双扇门口处设置一微动开关 　→一旦门打开，开关使总电路切断。 光电开关检测， 脉冲信号给PLC控制系统， 计数模块便进行自动计数。 6、生产量自动检测和计数控制 1~2ml水针灌封机 主要内容： ● 课题分析 ● 总体方案 ● 传动系统设计 ● 确定主要机构 ● 工作循环图设计 ● 电路系统. 一、课题分析 ● 灌封； ●充填惰性气体； ●灌注药液时，药液开口部位常须在100级层流空气保护下操作； ●安瓿的拉丝封口是在熔融封口的基础上改进而来，消除了熔融封口易滲漏药液的主要缺陷。 1、机器的用途 ——本设计安瓿拉丝灌封机用于1~2ml水针的灌装和封口，必要时对安瓿进行充填惰性气体。 ? … 2、有关参数和设计要求： 1）适用于1~2ml规格的安瓿； 2）用于封口的燃气 ?????　?　煤气或石油液化气：压力≥0.98KPa， ?????????????????　　　　　?氧气：压力0.02~0.05Mpa； 3）灌装与封口在同一机器的不同工位上完成； 4）送瓶时碎瓶率低，灌装量准确、且能粗微调，封口质量符合要求； 　5）具有缺瓶止灌、灌液缩水和防燃气回火功能；　 6）符合GMP要求，局部采用100级净化层流装置； 7）小型化、生产率一般，结构简单成本低，操作方便、维修容易等。 二、总体方案 主要内容： 1、工艺方案的拟定 2、安瓿输送形式 3、主要设计参数的确定 4、灌封机总体布局. 二、总体方案 主要内容： 1、工艺方案的拟定 2、安瓿输送形式 3、主要设计参数的确定 4、灌封机总体布局. 2、安瓿输送形式 　确定安瓿输送形式时主要考虑如下方面： 　1）连续式或间歇式输送 　 连续送瓶时产量高，但结构复杂；间歇式产量较小，但结构简单、成本低。 　2）安瓿在拉丝灌封机上的位置状态 灌封时，安瓿的最佳位置是直立状态； 安瓿属不稳态容器，在输送中很易发生倒瓶现象。 据前述设计要求：采用安瓿倾斜45°的间歇式输送方式。 　3）间歇式输送方式之一：等双曲柄机构，如图所示。 综上，本设计采用等双曲柄机构驱动齿形板间歇对倾斜45o放置的安瓿进行输送，每次移送两支。 等双曲柄机构 3、主要设计参数（产量）的确定 ●机器的产量主要受下列因素影响 （1）使用的安瓿规格； （2）一次灌封的瓶数； （3）等双曲柄机构的工作周期 ： 　 前半周期（180o）为搬送安瓿，其时间取决于搬送安瓿的速度； 　 后半周期（180o