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17春北航《计算机控制系统》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。 A. 数字随动 B. 直接数字 C. 监督控制 D. 数据采集 正确答案： 2. 算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。 A. 4 B. 8 C. 12 D. 16 正确答案： 3. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。 A. 磁场控制调速 B. 电枢控制调速 C. 改变电阻值R调速 D. 改变电动势常数调速 正确答案： 4. 一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g. A. 10~50,1,2,10 B. 10~50,0.5,1,10 C. 10~50,0.5,2,20 D. 10~50,0.5,2,10 正确答案： 5. 步进电机的静态特性可由（）来描述。 A. 矩角特性 B. 步距角 C. 启动矩频特性 D. 启动惯频特性 正确答案： 6. 下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。 A. 防止输入信号的干扰 B. 放感应电压措施 C. 控制器触点加抗干扰对策 D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块 正确答案： 7. 机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。 A. 抖动 B. 蠕动 C. 爬行 D. 共振 正确答案： 8. 在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。 A. 输出映像区 B. 输入映像区 C. 输出存储区 D. 输入存储区 正确答案： 9. 采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。 A. 低 B. 平 C. 高 D. 无关 正确答案： 10. 实现低通滤波的动态滤波方法是（） A. 算术平均滤波 B. 加权平均滤波 C. 中值滤波 D. 惯性滤波 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（）。 A. 完全消除了积分饱和现象 B. 大大减少了超调量 C. 适应能力强 D. 参数整定容易 正确答案： 2. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。 A. 1.8 B. 3.6 C. 2 D. 2.5 正确答案： 3. 多环路系统的优点包括有（）。 A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题 B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动 C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值 D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。 正确答案： 4. 防止积分饱和的方法有（）。 A. 积分分离法 B. 遇限消弱积分法 C. 变速积分法 D. 带死区的PID控制 正确答案： 5. PLC的防振和防冲击措施有（）。 A. 盘、柜增加防振措施 B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜 C. 强固控制板连接 D. 对周围空气的改善 正确答案： 6. 下列属于步进电机性能指标的有（）。 A. 步距角 B. 额定频率 C. 额定电压 D. 运行频率 正确答案： 7. 计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。 A. 程序顺序控制 B. 比例积分控制 C. 最少拍设计 D. 智能控制 正确答案： 8. 预防PLC湿度的环境措施有（）。 A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂 B. 把干燥空气引入柜内 C. 印刷电路板增加保护 D. 维修是不要触碰电路或电子元件 正确答案： 9. 步进电机的特点有（）。 A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制 B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转