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17春北航《计算机控制系统》在线作业三
17春北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. f(t)=δ(t)为单位脉冲函数,其Z变换为()。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:
2. 为防止外部配线干扰,在()m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
正确答案:
3. 控制系统接地应注意,接地电阻小于()Ω,距离离控制间不大于()米。
A. 50,50
B. 50,100
C. 100,100
D. 100,50
正确答案:
4. 设计达林控制器时,数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动,该现象称为()。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
正确答案:
5. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min,静差率s≤30%,允许调速范围为()。
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
正确答案:
6. 控制系统安装所包含的信号形式不包括()。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:
7. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数,多数情况下,采样周期与系统时间常数相比要()。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
正确答案:
8. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的()以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
正确答案:
9. 最少拍控制常用在()系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
正确答案:
10. 步进电机的位移量与输入脉冲数严格成()比。
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
正确答案:
北航《计算机控制系统》在线作业三
二、多选题(共 10 道试题,共 40 分。)
1. 最少拍随动设计应考虑()。
A. 对特定的给定信号,在达到稳态后,系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号,不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
正确答案:
2. 步进电机可以做成()相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
正确答案:
3. 常用的位置检测元件有()。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
正确答案:
4. 下列属于步进电机性能指标的有()。
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
正确答案:
5. 典型混合式步电机是四相200步电机,步距角为()°。
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
正确答案:
6. 单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有()。
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
正确答案:
7. 步进电机的类型有()。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
正确答案:
8. 防止积分饱和的方法有()。
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
正确答案:
9. 可将旋转运动转化为直线运动的结构有()。
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
正确答案:
10. 计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似,可以用()等特征来表征。
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D.
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