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转速和电流采样参数规格化处理 Q格式 标幺值（Per Unit，简称PU）模式，Q15格式 设计规则：先估计一个数的变化范围，然后再去设计这个数的精度。 电流、速度Q12 格式 数字PI调节器设计 防积分饱和的PI调节器原理图 在由电力电子器件组成的电机调速系统中，一般采用防饱和且带限幅的比例积分（PI）调节器来完成校正任务。 电压空间矢量脉宽调制波形生成 PWM波形图 DSP实现电压空间矢量 SVPWM的程序流程图 ５系统调试及实验结果 变频调速实验装置总体图 硬件实物图 主电路与控制电路实物图 DSP核心板和外部扩展板实物图 系统调试 PWM1和 PWM2引脚的输出信号波形 PWM1引脚和UP输出信号波形 串行通信调试简易界面 V/F开环实验结果表 V/F闭环实验结果表 结论 设计出了转速、磁链双闭环矢量控制变频调速系统电气原理图。 用Matlab/Simulink软件对矢量控制系统进行了仿真实验研究； 仿真结果表明矢量控制算法非常成功，系统稳态精度高， 动态调节时间较短、超调量小、抗干扰能力强。 对三相异步电动机矢量控制变频调速系统进行了硬件设计与调试。 对三相异步电动机矢量控制变频调速系统进行了软件设计与调试。 结论 所有的TMS320LF2407A矢量控制变频调速程序都在DSP核心电路板上调试通过。 开发了一套基于TMS320LF2407A DSP的三相异步电动机变频调速实验装置； 在该实验装置上进行了三相异步电动机V/F开环和V/F闭环变频调速实验； 实验结果表明，利用SVPWM控制技术能够实现电动机的平滑调速，系统稳态精度较高。 建议 选用TMS320C2812芯片用C 语言进行模块化程序开发。 在本文构建的实验装置上，对交流电机的智能控制方式 进行进一步研究。 充分利用上位机强大的功能，实现系统在线监控、一台 PC机控制多台变频器等方案。 * * 电子信息工程学院 西南石油大学2008届硕士研究生学位论文答辩 论文题目： 基于DSP的三相异步电动机 变频调速系统研究与设计 汇报内容 研究背景与现状 1 研究内容 2 系统设计 4 实验研究 5 结论 6 仿真研究 3 应用范围广 交 流 变 频 调 速 耗电量大 国外 总装机容量已达4亿千瓦 年耗电量6000亿千瓦时 约占工业耗电量的80% 生产的总电能有一半以 上用于电机的能量转换 80%左右的是异步电机 国内 节能效果显著 每天耗电8000kW.h，变频调速后，每天耗电只有4000kW.h。 有功节电65.73%，无功节电78.79%，功率因数0.99。输油节电率为46.83%。 采用100kVA变频器后，输出功率由18.6kW降至7.2kW，节电61.3%。 石油 化工 炼化 电力电子器件 闸流管 晶闸管 GTO GTR IGBT MCT 国内外研究现状 控制理论 PWM控制 智能控制 微处理器 单片机 DSP RISC FOC DTC ２ 研究内容 设计转速、磁链闭环矢量控制变频调速系统电气原理图。 用Matlab/Simulink对三相异步电动机矢量控制系统进行仿真研究。 以TMS320LF2407A DSP芯片为控制核心，对变频调速系统进行硬件设计。 用TMS320LF2407A汇编语言编写矢量控制变频调速软件。 构建变频调速实验装置，对实验装置进行硬件和软件调试。 在实验装置上进行变频调速实验研究。 ３　三相异步电动机变频调　　速系SIMULINK仿真 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统电气原理图 系统仿真模型 子模块仿真模型 dq0_to_abc模块仿真模型 滞环脉冲发生器仿真模型 转子磁链电流仿真模型 转速PI调节器（ASR）仿真模型 矢量控制系统的Simulink仿真结果 定子三相电流和转子两相电流波形图 定子磁链和转子磁链波形图 矢量控制系统的Simulink仿真结果 两相同步旋转坐标系下的定子电流 转速和转矩波形图 4 基于DSP的三相异步电动机 矢量控制变频调速系统设计 系统设计 硬件设计 软件设计 主电路设计 控制电路设计 转速检测电路设计 电流检测电路设计 显示电路设计 通信电路设计 整流滤波电路设计 逆变电路设计 泵升电路设计 相电流检测 光电编码转速检测 坐标变换 转子磁链位置计算 电流PI调节 速度PI调节 电压空间矢量波形生成 系统硬件设计 基于DSP的三相异步电动机变频调速系统结构框图 主电路设计 PM25RSB-120内部结构电路图 IPM驱动和保护电路设计 TMS320LF240