机器人比赛文件选编.doc

附件1： 2014年浙江省中等职业学校学生电工电子技术技能大赛 技术文件 “电机装配与运行检测”赛项 一、比赛内容 选手根据工作任务书独立完成以下工作任务： 1.电机的选型与绕组检测 正确选择出符合工作要求的三相异步电机和变频调速器、交流伺服电机和伺服驱动器、步进电机和驱动器、无刷直流电动机和驱动器、它励直流电动机，对电机的绕组进行检测，检测数据正确填入记录表。 2.电机的机械安装 按机械装配图及要求，在相应的电机的机座上上安装电机、联轴器、传动齿轮副或皮带轮，达到传动功能和位置精度要求。 3.电机控制线路安装 连接三相异步电机的接触器控制线路，达到功能的要求；将三相异步电机与变频调速器连接，并检查连接是否正确；按各控制电机的电气原理图，将控制电机与各自的驱动器或控制器连接，并检查连接是否正确。 4.电机控制参数设置 设置变频调速器参数、设置步进电动机驱动器的参数、设置伺服电动机驱动器的参数、设置无刷直流电动机驱动器的参数。将设置的参数填入相关的记录表。 5.电机运行性能检测 按任务书要求对相应的三相异步电动机在变频调速器控制下的启动转矩、补偿转矩、额定转矩、输出功率和效率、跳变频率等检测；交流伺服电机的锁定转矩、给定转速下的转矩、电流等检测；无刷直流电动机的额定转矩、3个给定电压下的转矩、调速性能和电流等参数检测；步进电机的保持转矩，给定负载转矩（由任务书指定）下的最高转速等参数检测；直流它励电动机的额定电压下的转矩、转速、电流检测、3个特定电压下的转矩、调速性能和电流等参数检测，并将检测的数据填入记录表。 6.编写相应的控制程序 按工作任务书的要求编写符合电机运行控制所需的控制程序。 7.专业理论知识问答 将任务书中所列出的电机安装与运用检测的有关的5～8个专业问题回答，将答案写在答卷纸上。 8.职业素养与安全意识 职业素养考核以下方面： （1）设备操作的规范性； （2）原材料利用、生产效率及设备装配过程中的材料消耗； （3）电气线路连接的规范性； （4）工具、量具、仪器仪表的使用； （5）现场的安全、文明生产； （6）完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 二、完成时间 比赛时间为4小时。 三、赛场提供的设备和器材 （一）主要设备 序号 名称 规格型号 数量/单位 备注 1 工作台及仪表检测单元 1850mm×1130mm×1050mm （展开状态） 1 钢结构,带自锁脚轮,作为测量、电源控制、电力拖动、驱动控制系统等电气设备的安装载体。 包括进线电源控制与保护、电压表、电流表、电量综合显示仪表、转速表、力矩表等基本仪表和交直流基本电源、指示灯、紧急停止按钮、三相同轴调压器等器件 2 拖动与控制单元 步进电机驱动器 110SZ02A1 1 安川伺服驱动器 SGDV～2R8A01A 1 无刷直流电机驱动器 92BL～5015H1～LK～B 1 西门子触摸屏 BL～2203C 1 cpu模块 6AV6 648～0BC11～3AX0 1 选三菱不选此模块 西门子扩展模块 6ES7 288～2DR08～0AA0 2 选三菱不选此模块 三菱可编程控制器 FX3U～32MT/ES～A 1 选西门子不选此模块 三菱扩展模块 FX2N～16EYR 1 选西门子不选此模块 安川变频器 VC1000 1 三相四线漏电开关 DZ47LE～32 1 熔断器 RT18～32 2 熔断器芯 R015 6A 6 交流接触器 CJX2～0910 4 热继电器 JR36～20 1 辅助触头组 F4～22 3 辅助触头组 F5～T2 1 空气延时触头 F5～D2 1 接线端子 TB～1512 4 3 电机可调 负载单元 三相异步电动机 YS7124 1 磁粉制动器 CZ～2 1 动态扭矩传感器 CYT～302 1 直流他励电动机 2M530 V4.3 1 步进电机 2S56Q～02976 1 安川伺服电机 SGMJV～.04ADE6S 1 无刷直流电机 24V，200W 1 4 辅助材料 电脑桌 1台 亚龙（电脑自备） 辅助工具与材料 1套 8”活动扳手1把，8件套六角扳手1套，￠4×100十字、梅花螺丝批各1把，￠2.5×100十字、梅花螺丝批各1把，200mm钢尺、角尺各1把、200mm带深度尺游标卡尺1把，尖嘴钳、剥线钳、压线钳、斜口钳、电工刀各1把，轴承安装套管1只、橡皮锤1把，200mm平锉1把、100mm台虎钳1只、500V绝缘摇表1台、3位半数字万用表1块、0.75绝缘导线等。 （二）竞赛工具 电机装配与运行检测竞赛项目选