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课 次 教学内 容名称 第九章其他常用机构 §9—1变速机构 教材对应范围 授课班级 教具 9章 1节 1次 09数控班、09模钳班 09车工班 挂图 授课方法 讲授 教学目的 了解什么是有级变速机构和无级变速机构，常用的类型，工作原理及工作特点。 教学重点和难点 重点及难点：有级、无级变速机构常用的类型的工作原理及工作特点。 难点处 理方法 用挂图讲 复 习 内 容 点评第八章作业 作 业 题 考 P47、48 桂林市第二技工学校理论课教案 教学内容 教学方法 复习：点评作业 五、应用 1、一凸轮机构，其凸轮转角为0—180度时，从动件等速上升为25㎜；转角为180—270度时，从动件等速下降到原位；转角为270—360度时，从动件停止。试作出从动件的位移曲线。 导入新课 第九章其他常用机构 前面我们学习了平面连杆机构和凸轮机构。在生产和生活中，还有许多其他常用机构，如汽车中应用的变速机构、机床中应用的换向机构、电影放映机中应用的槽轮机构等。 §9—1变速机构 在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置称为变速机构。 变速机构分为：有级变速和无级变速 有级变速 有级变速是在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。 分类：滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增速变速机构和拉键变速机构。 工作原理见表9—1 ※工作特点： （1）滑移齿轮变速机构：具有变速速可靠、传动比准确等优点，但零件种类和数量多，变速有噪声。 （2）塔齿轮变速机构：机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比，它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构，应用于车床进给箱等。 （3）倍增速变速机构：传动比按2的倍数增加。 （4）拉键变速机构：结构紧凑，但拉键的则度低，不能传递较大的转矩。 ※有级变速机构的特点：可以实现一定转速范围的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平移，变速时有噪声。 二、无级变速机构 无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的转动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变速。 常用类型有：滚子平盘式无级变速机构、锥轮—端面盘式无级变速机构、分离锥轮式无级变速机构。 工作原理和工作特点见表9—2 滚子平盘式无级变速机构的工作原理：主从动轮靠接触处产生的摩擦力传动，传动比i=r2/r1。若将滚子沿轴向移动，r2可在一定范围内任意改变，所以从动轴可以获得无级变速。 工作特点：结构简单、制造方便，但存在较大的相对滑动，磨损严重。 其他类型的无级变速机构略 无级变速机构特点：变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比。 小结：有级变速机构和无级变速机构，常用的类型，工作原理及工作特点。 布置作业：P47、48 挂图 挂图 课 次 教学内 容名称 §9—2换向机构 §9—3间歇机构 教材对应范围 授课班级 教具 9章 2、3节 1次 09数控班、09模钳班 09车工班 模型 授课 方法 讲授 教学 目的 了解换向机构、间歇机构的结构特点，工作原理。 教学重点和难点 重点：换向机构、棘轮机构的作用及工作原理。齿式棘轮机构转角的调节方法。 难点：齿式棘轮机构转角的调节方法。 难点处 理方法 运用模型 复 习 内 容 口述有级变速与无级变速的工作原理 作 业 题 考 P48、49、50 桂林市第二技工学校理论课教案 教学内容 教学方法 复习：口述有级变速机构和无级变速机构的工作原理和工作特点 。 导入新课 §9—2换向机构 换向机构是在输入轴转向不变的条件下，可获得输出轴转向改变的机构。 常用类型：三星轮换向机构、离合器锥齿轮换向机构 三星轮换向机构的工作原理 卧式车床走刀系统的三星轮换向机构是利用惰轮来实现从动轴回转方向的变换。转动手柄A使三角形杠杆架围绕从动齿轮4轴线回转，在图A位置时，惰轮3参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1回转方向相同，在图B位置时，惰轮2、3参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1的回转方向相反。 二、离合器锥齿轮换向机构的工作原理 主动锥齿轮1与空套在轴2上的从动锥齿轮2、4啮合，离合器3与轴2以花键连接。当离合器向左移动与4接合时，从动轴的转向与4相同；当离合器向右移与轮2接合时，从动轴的转向与轮2相同。 §9—3间歇机构 在自动化机械中，加工成品或输送工件时，在加工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一定时间的停歇，所采用的机构是间歇机构。 间歇机构是能够将主动件的的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构，常见的类