第十章电气控制机PLC课程设计精要.ppt

PLC电气控制系统设计 第一节 PLC电气控制系统的设计原则与内容 PLC控制系统的设计内容 主要内容有： ①工艺分析 ②机型选择 ③外部电路设计 ④程序设计 ⑤程序初调 ⑥联机统调 PLC控制系统的设计步骤 第二节PLC在多功能屋面SP板切割机上的应用 第二节PLC在多功能屋面SP板切割机上的应用 设计过程 电控系统原理图：根据切割机装置设备的要求，设计电控系统原理图包括：切割机装置电气控制主电路原理图以及相应要求的交流控制电路原理图。 PLC控制电路原理图：选用三菱FX2N-128MR型 具有多种工作方式的系统设计方法 多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点 梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。 使用起保停电路的编程方法 1公用程序 功用：自动程序和手动程序相互切换的处理。 2手动程序 3.自动程序 顺序功能图 梯形图 4.自动回原点程序 * * PLC电气控制系统的设计原则 PLC最适合的控制对象是：工业环境较差，对安全性、可靠性要求较高、系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业自动控制系统或装置。 PLC可取代工业控制机算机，作为主控制器来完成复杂的工业自动控制任务。 PLC电气控制系统，应遵循以下原则： 1) 应能满足控制对象的工艺要求，保证能按照工艺流程准确、可靠地工作。 2) 系统构成应力求简单、实用，系统易操作、调整，检修方便。 3) 设计合理、经济，能发挥PLC控制的优点。 切割机装置及其工艺要求 SP板切割机装置图 横向切割 大车快速纵向行走 纵向切割 斜向切割 开槽切割 自动横向切割 工艺路线包括以下几步： 主切割电动机M1 正反转运行，实现SP板横向、纵向及斜向切割功能。 开槽电动机M2 单向运行，实现SP板表面开槽功能。 油泵电动机M3 单向运行，给液压系统提供动力。 回转电动机M4 正反转运行，调整切割头角度。 液压马达及电磁铁YA 实现切割机装置的各种动作及速度调节， 旋转编码器 实现切割机切割深度的实时检测。 数码管（带译码器） 实现切割机切割规格机切割深度的实时显示。 直流开关电源 为PLC输入信号提供电源，同时为PLC输出驱动提供电源 切割机装置电控设备及要求： 切割机装置电气控制主电路原理图 切割机装置交流控制电路原理图 PLC输入接口功能表 PLC输出接口功能表 PLC控制程序设计: PLC控制程序 操作说明书 控制对象说明包括主切割电动机、开槽切割电动机、液压泵、回转电动机以及各个电磁铁等。 控制功能说明包括设定切割规格、手动/自动横向切割、手动台车快速纵向行走、手动纵向切割、手动斜向切割、手动开槽切割等。 限位 手动 按钮 选择 开关 按钮 直流电源与公共端接法 * *