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02-5 刚体定轴转动-角动量及角动量定理 - 副本
第五讲 角动量及角动量定律
5-0 回顾
5-1 角动量的定义
5-2 角动量定理
5-3 刚体的定轴转动
2-5 角动量及角动量定律
5-0 回顾
B v 动能 E 1 mv 2
功的定义： v K 2
W ∫F ⋅dr
A 质点的动能定理：
W E −E
K K 0
1 2
E kx
弹性势能 P 2 势能
E mgz W −（EPb −EPa ） 质点系的动能定理：
重力势能 P 保
E 0 v W ＋W ＝E - E
p 0 v 外 内 KB KA
E F ⋅dr
万有引力势能 Pr ∫ C
r
Mm
E −G
P 0
r
机械能守恒定律： 机械能:E ＝Ek + EP
功能定理：
若 d W外 +d W内非 0
W外 ＋ W非保内 ＝EB – EA
则E=C
2-5 角动量及角动量定律
5-1 角动量的定义
1.角动量概念的引入
问题：将一绕通过质心的固定轴
转动的圆盘视为一个质点系，系
统总动量为多少？ C ω
M
r r
p 总 MvC 0
由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为
零，系统有机械运动，总动量却为零？
说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。
r
r
*引入与动量p 对应的角量L ——角动量（动量矩）
动量对参考点（或轴）求矩
2-5 角动量及角动量定律
2 角动量的定义
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