SEW伺服选型.ppt

步骤2:确定动态转矩和静态转矩 Mdyn1= F ? D/2 ? 1/ηL =m ? a ? D/2 ? 1/ηL Mdyn2= m ? (-a) ? D/2 ? ηL 1.计算加速时的动态转矩 F r 2.计算减速时的动态转矩 =250(Kg) ? 10(m/s2) ? 0.25(m)/2 ? 1/0.9 =347(Nm) =-250(Kg) ? 10(m/s2) ? 0.25(m)/2 ? 0.9 =-281 (Nm) 步骤2:确定确定动态和静态转矩 Mstat1= FF ? D/2 ? 1/ηL =100(N/t) ? 0.25t ? 0.25(m)/2 ? 1/0.9 =3.5 (Nm) 3.计算静态转矩 Mstat2= FF ? D/2 ? ηL =100(N/t) ? 0.25t ? 0.25(m)/2 ? 0.9 =2.8 (Nm) 步骤3：确定最大转矩 Mamax M1max= Mstat + Mdyn1 M2max= Mstat + Mdyn2 1.计算加速时的转矩 2.计算减速时的转矩 3. 最大转矩 Mamax=351Nm =3.5(Nm) + 347(Nm) =351 (Nm) =2.8(Nm) - 281(Nm) =-278(Nm) 选择PSF611 I=10 4.初步选择减速箱型号和工程速比 根据理论速比 I=10.6 最大转矩 M= 351Nm 选择减速机. 步骤4：电机侧的加速转矩 M1motor= M1max / (ηgear ? i) 步骤5：电机侧的减速动态转矩 M2motor= M2max ? ηgear / i =351(Nm) / (0.91 ? 10) =38.6 (Nm) =-278(Nm) ? 0.91 ? / 10 =-25.3 (Nm) 步骤6：电机侧的静态转矩 M1stat-Motor = Mstat / (ηgear ? I) =250(Nm) / (0.94 ? 40.04) =6.6 (Nm) 电机侧的最大转矩： Mamax-Motor = M1motor + M1stat-Motor =38.6Nm+6.6Nm =45.2Nm 电机侧的最大转速： N max-motor=382rpm*10=3820rpm 步骤7：电机侧有效转矩(r.m.s) Meff = M12 ? t1+ M22 ? t2 + M32 ? t3+M42 ? t4 t1+ t2 + t3 + t4 = 41.52 ? 0.5+ 0.392 ? 2 + 28.2 ? 0.5 0.5+ 2 + 0.5 + 1.5 =16.7Nm t1 t2 t3 t4 步骤8：电机侧的平均转速 n ave= n1 ? t1+ n2 ? t2 + n3 ? t3 +… + nv ? tv t1+ t2 + t3 + … + tn = 3820/2? 0.5+ 3820 ? 2 + 3820 /2? 0.5 0.5+ 2 + 0.5 + 1.5 =2120min-1 TASC Meeting tianjin 2005 Driving the world TASC / Ma Lijun / 2005.2 伺服选型 Pr?sentationstitel *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world 伺服选型 选择伺服电机： 计算有效运行点，效核电机的热载荷； 计算最大运行点，效核电机和变频器的连接； 计算负载和电机转动惯量的比值，用于检验速度 闭环的稳定性； 事 例 1 用户提供的参数: 5.7s 下降时间 11 0.35 m/s2 最大的减速度 4 3000 rpm 异步伺服电机 13 8 s 等待时间 12 5s 运行时间 10 5.7s 上升时间 9 直接传动 附加的减速器 8 90 % 机械效率 7 100 N/t 摩擦系数 6 500 mm 车轮直径 5 0.35 m/s2 最大的加速度 3 2m/s 小车速度 2 9000kg 负载重量 1 参数值 名称 序号 要求: 选择异步伺服电机（3000rpm）、 K系列减速机 步骤1:确定减速机速比 noutput=vmax / (D ? π) Isoll =3000(1/min) / 76.4 (1/min) =39.26 D 1.计算轮子角速度 2.计算减速机理论速比 =2(m/s) / (0.5(m) ? π =76.4 (1/min) 步骤2:确定确定动态和静态转矩 Mdyn1= F ? D/2 ? 1/ηL =m ? a ? D/2 ? 1/ηL Mdyn2= m ? (