停车视距制动模型.pdf

第39卷第4期 东南大学学报(自然科学版) V01．39No．4 2009年7月 JOURNALOFSOUTHEAST Science 2009 UNIVERSITY(NaturalEdition) July doi：10．3969／j．issn．1001-0505．2009．04．041 停车视距制动模型 袁 浩 史桂芳 黄晓明 程建川 (东南大学交通学院，南京210096) 摘要：从运动学原理出发，对停车视距的制动模型进行了改进，用制动减速度综合考察汽车制 动这一复杂过程，规避了制动摩擦系数这一难以动态测量的变化参数．新的制动模型将汽车制动 过程分为3个阶段：制动反应时间阶段、制动力上升时间阶段和全制动时间阶段，推导了在制动 力上升时间阶段和全制动时间阶段的制动距离，得出新的停车视距计算公式．并与现有标准和规 范的取值进行了比较，研究了差值的变化规律．结果表明：随着车速的增大，修正后取值与规范计 算值的差异趋于增大；当车速小于60km／h时，修正取值与规范计算值的差值较小；当车速大于 80 km／h时，差值明显增大．在设计条件允许时可适当减小视距取值以降低工程造价． 关键词：停车视距；减速度；制动反应时间 中图分类号：U491．2文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2009)04-0859-04 modelof distance Braking stoppingsight YuanHaoShi Jianchuan GuifangHuangXiaomingCheng of 2 (SchoolTransportation，SoutheastUniversity，Nanjing10096，China) modelof distanceiSrevisedbasedonkinematics Abstract：The braking stoppingsight theory．The vehicle is avoids measureof fric- deceleration。which brakingprocessexpressedby complex braking tionCOefficient．The isdividedintothreesuccessive time brakingprocess phases：braking—reaction force time full time distanceisdeducedinthe step，brakeclimbingstep，andbrakingstep．Braking latertwo andnewformulaof distanceisobtained．Theresultis with steps stoppingsight compared thevariationofthedifferenceisresearched．Itisshownthatthedifferencerises cfiterion，and guide withth