先进控制算法的研究.pdf

《工业控制计算机》2011年第24卷第9期 先进控制算法的研究 ResearchofAdvancedControl Algorithm 杨宝星 赵 钊 (中国石油辽阳石化分公司，辽宁辽阳111003) 摘要 DMC预测控制算法能够较好改善纯滞后复杂对象的控制效果。基于LabVlEW设计实现了DMC、DMC—PID、差分方 程MPC等高级控制算法。利用LabVlEW对以上算法进行仿真，并选取一阶纯滞后模型作为控制对象进行控制效果检验。 实验结果证明以上控制算法较常规PID有较好的控制效果。 关键词：预测控制。模型辨识，阶跃测试，LabVlEW Abstract beused DMC control can to theeffectoftime control on predictivealgorithm improve delaycomplexityobject．Based LabVlEW，DMC，DMC-PID．MPCbasedondifferential andotheradvancedcontrol are lab— equation algorithmdesigned．Using viewwesimulatethese selectfirst—ordertime modelascontrol totestcontroleffect．Theex- algorithms。and delay object thattheseadvanced havebettercontroleffectthancustomPID proves algorithms periment algorithm． Keywords：predictivecontrol，model test，LabVIEW identification，step 随着工业过程El益走向大型化、连续化、复杂化，很多系统 再进一步计算Yo(k+1)： 极其复杂，具有高度的非线性、强耦合性、不确定性、信息不完全 yD(k+7)鲥oU(k一7) (3) 性和大时滞等特性，并存在苛刻的约束条件，使常规控制无法得 其中： 到满意的控制效果，由此先进的工业控制技术也就应运而生。先 厂a~一a~-，a~一，一a~一2a~-2一a~一3…a3一毛毛] 进控制的目标就是为r解决那些采用常规控制效果不佳甚至无 法对付的复杂工业过程控制问题。本文主要研究设计预测控制 凡={ ‰--．_TaN_钆1--…aN-2?’产}l 算法以及算法改进，优化控制效果，并进行仿真。研究步骤如下： L aN-aN_，…aP+。一aP+，aP+，L(… 首先，用LabVIEW设计预测控制算法，选取一阶加纯滞后模型 k一 7 为仿真对象进行控制效果检验。然后，改进预测控制算法，设计