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2001年9月--12月 《MATLAB仿真》 对系统中各模块参数以及系统仿真参数进行正确设置之后，单击系统模型编辑器上的Play图标（黑色三角）或选择Simulation菜单下的Start便可以对系统进行仿真分析。仿真结束后双击Scope模块以显示系统仿真的输出结果。 阶跃信号模块的参数对话框设置中有4个项：“Step time”为阶跃信号产生的时间；“Initial value”为阶跃信号初始值； ；“Final value”为阶跃信号终了值；“Sample time”为采样时间。 传递函数模块参数设置对话框中，“Numerator”栏是传递函数分子多项式系数向量，“Denominator”栏是传递函数分母多项式系数向量。注意：当多项式缺项时，必须将对应系数的“0”输入，不能遗漏。 图6-28 二阶系统单位阶跃响应仿真结果 例6-3 已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为： 试创建该系统的单位阶跃响应模型图并观察仿真结果。 * * 第三章 仿真工具SIMULINK SIMULINK是用来进行动态系统建模、仿真和分析的软件包。 3.1 SIMULINK 概述 SIMULINK为用户提供了用方框图进行系统建模的窗口。它有着丰富的模块库，在做仿真时，用户只需利用鼠标的点击与拖曳功能，将模块库中的各种标准模块复制到SIMULINK的模型窗口中，就可以轻而易举在完成模型的创建。 在 SIMULINK 环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。它还有Scop模块与其它的画图模块，在进行仿真的同时，就可以观看到仿真结果。 与传统的仿真软件采用微分方程或者差分方程建模相比，它具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。 启动与退出 在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令然后回车； 选择工具栏中的 选项即可进入simulink模块库浏览器； 直接从MATLAB命令窗口中选取“File→ Edit →Model”也可进入SIMULINK仿真环境。 模型完成后，利用Save或Save as命令将模型文件存盘(扩展名为.mdl)后即可。 退出simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和模块浏览器即可。 6.2 SIMULINK模块库浏览器 一、模块库浏览器界面 SIMULINK模块库浏览器界面可分为5部分： 菜单栏区：其主菜单有[文件(File)]、[编辑(Edit)]、[查看(View)]、[帮助(Help)]等4项。 File：含New(新建模型或者库)、open(打开)、Close(关闭)和Preferences(属性设置)4项； Edit：含Add to the current model(添加到当前模型)、Find(查找)和Find next(查找下一个)3项； View：由toolbar(工具栏),status bar(状态栏),description(文字说明栏) ,stay on top(将浏览器放在桌面最上层) View：collapse entire browser(模块库压缩显示), expand entire browser(模块库展开显示),Large icons(大图标) ,Small icons(小图标),Show parameters for selection(显示所选模块的参数) ； Help(帮助) 工具栏区：含4个按钮： 是新建与打开按钮， 是将模块放在桌面最上层按钮，Find是用来查找模块库中的模块按钮。 文字说明区：对所选模块的文字说明； 模块库区：含模块库及其相应的模块组； 状态栏区：即最下方显示Ready区，用来显示浏览器状态。 二、基本模块库的分类及其用途 SIMULINK 有13类基本模块库，分别为： Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、 Discrete(离散模块组)、 Look-Up Tables(表格模块组)、 Math Operations(数学运算模块组)、 Model Verification(模型检验模块组)、 Model-Wide Utilities(公用模块组)、 Ports Subsystems(端口与子系统模块组)、 Signal Attributes(信号属性模块组)、 Signal Routing(信号传输选择模块组)、 Sinks(输出模块组)、 Sources(信号源模块组)、 User-Defined Functions(用户定义函数模块组)等 包含7个基本模块，分为连续时间线性系统与连续时间延迟两种。子模块组的名称和用途见表3-1。 1、 Continuous(连续模块组) 零极点形