ZigBee源码程序与解析.doc

协议栈无线透传编程原理：第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack??由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统int main( void )? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???{??.......??// Initialize the operating system??osal_init_system(); ? ?? ?? ?? ? //第二步，操作系统初始化......??osal_start_system();? ?//初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统??......} //第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void )? ??? //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{??// Initialize the Memory Allocation System??osal_mem_init();??// Initialize the message queue??osal_qHead = NULL;// Initialize the timers??osalTimerInit();??// Initialize the Power Management System??osal_pwrmgr_init();??// Initialize the system tasks.??osalInitTasks(); ? ?? ?? ?? ?? ? //第三步，执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap.??osal_mem_kick();??return ( SUCCESS );}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void )? ?? ? //第三步，初始化操作系统任务{??uint8 taskID = 0;??tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);??osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小??macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑??nwk_init( taskID++ );? ?? ?//不需要用户考虑??Hal_Init( taskID++ );? ?? ?//硬件抽象层初始化，需要我们考虑??#if defined( MT_TASK )? ?? ? ??MT_TaskInit( taskID++ );#endif??APS_Init( taskID++ );? ?? ? //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )????APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ );? ?//第四步，ZDApp层，初始化??，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )????ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif??SerialApp_Init( taskID );??//应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑? ???在此处设置了一个按键触发事件，? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//当有按键按下的时候，产生一个系统消息}? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id )? ???//The first step,ZDApp层初始化。{??// Save the task ID??ZDAppTaskID = task_id;??// Initialize the ZDO gl