μCOS操作system任务间消息邮箱通信程序设计论文.doc

南京工程学院 《嵌入式微控制器设计及应用》 课程设计论文 题 目：μC/OS-II操作系统任务间消息邮 箱通信程序设计 系 别： 康尼学院 专 业： 自动化 班 级： K自动化121 姓 名： 孙 浩 学 号： 240120917 指导教师： 论文成绩： 2015年7月4日 自动化学院 摘 要 在基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用程序设计中，不仅要充分利用μC/OS-Ⅱ的任务间切换和调度机制，而且要很好地使用μC/OS-Ⅱ的通信方式，才能使得应用程序更加灵活、有效。为了获得高效的应用程序，通过分析μC/OS-Ⅱ的消息邮箱通信机制，并利用μC/OS-Ⅱ的任务状态转换方法，提出一种应用程序设计方法，给出了应用程序的基本结构，大量实验说明，该方法是有效的，并且此应用程序结构清晰，易于理解，也容易实现。 关键字：嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ 消息邮箱 Abstract In embedded application design based on μC/OS-Ⅱ,the mechanism of task switch and the ways of communications in μC/OS-Ⅱ are used well so that application design is more flexible and effective. For obtaining a high effective application, a method of application design is produced through analyzing the mechanism of message mailboxes and using the ways of task switch in μC/OS-Ⅱ, and the basic structure of the application is given. Many experiments show that the method is valid. The clear structure of the application is understood and realized easily. Key Words: embedded system μC/OS-Ⅱ message mailboxes目录 1、μC/OS-II的消息邮箱通信机制简述 - 3 - 2、μC/OS-II实时操作系统 - 3 - 2、1 μC/OS-II简介 - 3 - 2、2 μC/OS-II工作原理 - 3 - 2、2、1 μC/OS-II的组成 - 4 - 2、2、2 μC/OS-II的任务调度机制 - 4 - μC/OS-II的文件结构 - 5 - 2、4 μC/OS-II操作系统的特点 - 7 - 3、μC/OS-II消息邮箱设计 - 8 - 3、1 功能图 - 8 - 3、2 流程图 - 9 - 3、3 程序清单 - 10 - 3、4 系统函数调用及说明 - 12 - 3、5 程序调试 - 13 - 3、6 程序执行结果及分析 - 13 - 4、总结 - 13 - 参考文献 - 14 - 1、μC/OS-II的消息邮箱通信机制简述 在多任务操作系统中，任务与任务间的切换往往要传递一些数据，为了适应不同数据的需求，最好在存储器中建立数据缓冲器，把要传递的数据放在数据缓冲器，以实现任务间的数据通信。如果把这个数据缓冲器称为消息数据缓冲器，那么在任务间传递数据的一个最简单的方法就是传递消息数据缓冲器的指针，这种用来传递消息数据缓冲器指针的数据结构就叫做消息邮箱。 本设计实现了两个任务My task和You task之间的数据通信，由My task向You task发送消息。通过消息邮箱指针Str_Box从My task的任务堆栈区收取数据消息，再将消息发送至You task的任务堆栈区，实现任务间的消息传递。设计中，消息的每一次传递都显示任务名称及消息内容。最终可通过Esc键终止任务。 2、μC/O