西PLC任务1.6【对PLC的基本指令做总结讨论】ppt课件.ppt

鄂东职业技术学院 机电工程系 PLC程序设计师 职业培训 课件 关键词： PLC基本指令，关系法编程，正负相关，动作顺序→关系图→梯形图新指令：—— ●讨论：请学生回答PLC内含的各种虚拟继电器，包括输入继电器、输出继电器、中间继电器、定时器等，其各组成部分之间固有的因果关系链，并展开讨论和总结 ●论：请学生回答PLC内含的各种虚拟继电器，包括输入继电器、输出继电器、中间继电器、定时器等，其各组成部分之间固有的因果关系链，并展开讨论和总结 ●论：请学生回答PLC内含的各种虚拟继电器，包括输入继电器、输出继电器、中间继电器、定时器等，其各组成部分之间固有的因果关系链，并展开讨论和总结 讨论：用“关系法”编写PLC程序的步骤 实物.操作训练.任务： 方案创新.建议： 实情.讨论 ∧ ∨ 上 下 讲 演 练 新 论 子任务1.6：基本指令与关系编程法讨论 西门子PLC 与工厂零距离 子任务1.6 对PLC的基本指令 及“关系编程法”做总结讨论 初级师实物考 中级师实物考 1 电动机顺控 b 板内拆接线 4 指示灯顺控 2 板内拆接线 a 变频供水 6 机械手联控 7 送料车联控 8 自动线联控 9 炉温PID 初级设计师 中级设计师 高级设计师 3 数码管顺控 校对：刘景东 高永胜 张莲花 汪羽翔 设计：胡汉文 ?2011 胡码科技 荣誉出品 主讲： 高级师实物考 中华人民共和国人力资源和社会保障部 5 自动门顺控 任务 任 务：对PLC的基本指令及“关系编程法”做总结讨论 与工厂0距离，围绕实物6步走： 通过“实例讲解→实物演示→实物训练→实物创新→实物讨论→实物考核”， 使学生从PLC门外→进入PLC门内。 PLC是啥？PLC直译成中文就是“可编程控制器”， 它是一种 “智能型、程序型” 的电控设备， 以“梯形图编程指令”为基本编程语言， 广泛用于控制生产设备的动作及其动作顺序。 —— 线 圈 常开点 电磁继电器KA1内部固有的因果关系链： [断电] [断开] [通电] [接通] 电生磁 →磁生力 KA1 KA1 KA1 常开触点 常闭触点 电磁线圈 可编程控制器PLC PLC内含大量的 虚拟继电器如Y001等 因 果 电磁 继电器 KA1 杠杆 正相关？ 因↑→果↑ 负相关？ 因↑→果↓ ↑：正向变化 ↓：负向变化 0 1 0 1 嗨！ 真继电器内含的电路元件都是真的，都能通真实的电流，对吗？ 嗨！ 假继电器所内含的电路元件都是虑拟的，但虚拟入出电路元件之间 所固有的“2进制正相关、负相关”的因果运算关系链，则与真继电器的相同，是吗？ 输出继电器Q0.1内部固有的关系链： 因 ( ) Q0.1[ ] 圆线圈指令 (写) 状态容器 Q0.1 常开指令 Q0.1 常闭指令 果 态 0 1 Q0.1 电子 杠杆 Q0.1{ ｝ 锁存器 输入继电器I0.1内部固有的关系链： I0.1[ ] I0.1 输入 端口 状态容器 I0.1 常开指令 I0.1 常闭指令 态 0 1 I0.1 1M 公共端 I0.1 独立端 （0）开机运行 ①→↓ （1）输入采样 （2）顺序运算 （3）输出刷新 ①←↓ Q0.1 Q0.1 输出端口 1L+ 公共端 Q0.1 独立端 扫描周期 正相关？ 因↑→果↑ 负相关？ 因↑→果↓ ↑：正向变化 ↓：负向变化 0 1 0 1 中间继电器M0.1内部固有的关系链： 因 ( ) M0.1[ ] 圆线圈 指令 状态容器 M0.1 常开指令 M0.1 常闭指令 果 态 0 1 M0.1 定时器T101内部固有的关系链： M0.1 T101方圈＋计时 T101方圈－ 容器[1态] 容器[0态] 常开点[=通=1] 常开点[=断=0] 因 n秒 T101[ ] 方线圈 指令 状态容器 T101 常开指令 T101 常闭指令 态 0 1 T101 T101 n秒之后 n秒之后 瞬间归0 正相关 负相关 “关系编程法”简称“关系法”，由胡汉文老师于2009年春提出“正相关、负相关”开始，经过漫长的实践试探，而于2011年秋达到基本完善程度。 用“关系法”编写PLC程序的步骤是： ①写出动作顺序； ②依动作顺序，顺藤摸瓜，写出“IO关系图”，即： 依动作顺序，在“初因”与“最终目标”之间根据需要引进“中间目标”，确定“关系链条”上元素之间的“正相关、负相关”关系，顺藤摸瓜，写出“IO关系图”； ③依“IO关系图”，顺藤摸瓜，写出PLC梯形图程序。  请完成PLC-电动机.……项目的 板间接线、编程、调试等。 理论未通莫放弃 实践通了理自明 1：对电动机.……项目，增设“……”顺序控制功能。 2：自拟… 百尺竿头，更进一步 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际