机械原理课件B第4章3.pptVIP

2、啮合特点： * 4-8 平行轴斜齿轮机构 一、斜齿齿廓曲面的形成及特点 1、曲面形成 发生面在基圆柱上作 相切纯滚动，该面上有一 与轴线成 角的斜直线 ， 线上各点都展 成一条渐开线，这些线的 集合即为渐开螺旋面。 发生面 渐 开 螺 旋 面 基圆柱 b K K 2 1 基圆柱 啮合面 渐 开 螺 旋 面 齿面接触线 1)发生面是两个基圆 柱的内公切面，又是 传动的啮合面。 2)啮合面上的接触线 由短变长，又由长变 短，逐渐进入（退出） 啮合,啮合时间长,e? 传动平稳。 左旋 右旋 3)螺旋线的切线与轴 线所夹的锐角b 称为 螺旋角。有左.右旋之 分。 二、斜齿轮参数 t n 端面：垂直轴线的面， 用“t”表示;是 运动面，计算面， 参数是导出值。 法面：垂直齿向的面, 用“n”表示;是 加工面，参数是 标准值。 1、螺旋角与模数 1)、 螺旋角 L 2).模数 2、压力角 a b b’ c a’ 三、斜齿轮传动的几何尺寸 1、齿顶高和齿根高： 2、分度圆直径： 3、中心距： 4、变位量与变位系数： 注： 对斜齿轮在端面上可直接用直齿圆柱齿轮 公式，但须代入端面参数；而斜齿轮的法面参 数为标准值，故须将法面参数换算到端面上。 四、正确啮合条件 五、斜齿轮传动的重合度： 斜齿圆柱齿轮的重合度： 直齿圆柱齿轮的重合度，参数是端面值。 斜齿圆柱齿轮轴面重合度。 六.斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：与斜齿 轮的法面齿形相当的 直齿圆柱齿轮称为斜 齿轮的当量齿轮。 当量齿数：当量 齿轮上的齿数称为 当量齿数。用 表示。 当量齿数的用途： 1、选刀号； 2、计算 3、计算强度。 七、斜齿轮的优缺点 优点：1)啮合特性好； 2)重合度大； 3)不根切最小齿数少。 缺点：存在轴向力。 在设计时一般取 4-9 圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮应用、特点及类型 1、应用：传递任意两相交轴间的运动 和动力。 2、特点: 1).轮齿分布在圆锥体上； 2).为计算和测量方便，大端参数 为标准值; 3).两轴交角任意，但轴交角 多用。 3、类型：直齿，斜齿，曲齿。 二、齿廓曲面的形成 发生面 基圆锥 球 面 渐 开 线 圆形的发生面 在基圆锥上相切纯 滚动，其发生面的 圆心始终与基圆锥 的锥顶重合，发生 面上任一半径在空 间展开的曲线即为 球面渐开线。 三、背锥及当量齿数 背锥： 过锥齿轮的 大端，其锥体母 线与锥齿轮分度 圆锥母线垂直的 圆锥称为锥齿轮 的背锥。 如图： 当量齿轮： 将背锥展开 并补全的圆即为 假想的直齿圆柱 齿轮的分度圆， 该假想的齿轮称 为圆锥齿轮的当 量齿轮。 当量齿数： 当量齿轮 上的齿数称为 当量齿数。 用 表示。 四、直齿圆锥齿轮的啮合传动 1、参数： 大端参数为标准值 2、正确啮合条件： 两轮大端模数、压力角相等，均为 标准值。 3、重合度： 按当量齿轮计算，公式略。 4、传动比： r1 r2 R 5、几何尺寸： ha hf 分度锥锥顶角： 其它尺寸见公式表。 一、传动特点 传递空间交错轴之间的运动和动力。最 蜗杆： 螺旋角 螺旋升角 推荐值为：1、2、4、6。 4-10 蜗 杆 传 动 蜗轮： 为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗 轮表面作成弧形包住蜗杆。 螺旋角 加工蜗轮的刀具是与其啮 合的与蜗杆相同的蜗杆滚 刀。 蜗杆传动的特点： 1）传动平稳，振动、冲击噪音小； 2）由于i12=Z2/Z1,故可获得大传动比； 3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低； 4）当g 1fV时，机构具有自锁性。蜗杆主动。 二、蜗杆传动类型 圆柱蜗杆 1)阿基米得蜗杆 I 阿基米德螺旋线 I n-n I-I 2)、渐开线蜗杆 基圆柱 渐开线 I I I-I II II III III III-III II-II 3)圆弧齿圆柱蜗杆 三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件 中间平面（主平面）：过蜗杆轴线， 垂直蜗轮轴线的面。如图所示。 中间平面 在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。 正确啮合条件: * *