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第5.2节矩阵相似对角化〔修改〕
第5.2节 矩阵相似对角化 * 主要内容 一、矩阵相似的概念 二、矩阵相似对角化 三、小结 一. 相似矩阵的概念 定义1: 设 都是 阶矩阵,若存在可逆矩阵 ,使得 则称矩阵 是矩阵 的相似矩阵, 对 进行运算 称为对 进行相似变换, 可逆矩阵 称为把矩阵 变成矩阵 的相似变换矩阵。 或称矩阵 与矩阵 相似,记作 分析: ,则存在可逆矩阵 ,使 2.若 与 相似, 则 与 相似( 为正整数). 注:1 .矩阵相似是一种等价关系 (1)反身性: (2)对称性:若 则 (3)传递性:若 则 定理1: 阶方阵 相似,则有 和 的特征多项式相同,即 从而 和 的特征值相同 推论 若 阶方阵A与对角阵 例1:设矩阵 与 相似, 求 解:利用 得到方程 , 再利用 得到 二. 矩阵相似对角化 对 阶方阵 ,如果可以找到可逆矩阵 , 使得 为对角阵,就称为把方阵 对角化。 定义2: 定理2: 阶矩阵 可对角化(与对角阵相似) 有 个线性无关的特征向量。 证 (逆命题不成立) 推论1 :若 阶方阵 有 个互不相同的特征值, 则 可对角化。(与对角阵相似) 推论2: 阶方阵 相似于对角阵的充要条件是 的 每一个 重特征值对应 个线性无关的特征向量. 说明:如果 的特征方程有重根,此时不一定有 个线性 无关的特征向量,从而矩阵 不一定能对角化. 解: 例2:设 若能对角化,求出可逆矩阵 使得 为对角阵。 问 能否对角化? 1. 判断实矩阵能否对角化 得基础解系 当 时,齐次线性方程组为 当 时,齐次线性方程组为 得基础解系 线性无关, 可以对角化。 令 则有 注意:若令 即矩阵 的列向量和对角矩阵中特征值的 位置要相互对应. 则有 例3: 判断下列实矩阵能否化为对角阵? 得基础解系 所以 不能化为对角矩阵. 当 时,齐次线性方程组为 解: 2. 由特征值、特征向量反求矩阵 例3:已知方阵 的特征值是 相应的特征向量是 求矩阵 解:因为特征向量是3维向量,所以矩阵 是3 阶方阵。 因为 有 3 个不同的特征值,所以 可以对角化。 即存在可逆矩阵 , 使得 其中 求得 3.求方阵的幂 若可逆矩阵 ,使 为对角矩阵,则 从而 k个 其中 例4:设 求 解: 可以对角化。 齐次线性方程组为 当 时, 系数矩阵 令 得基础解系: * *
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