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线性代数课件4—2相似矩阵和矩阵对角化
第二节 相似矩阵和矩阵对角化 本节目的:利用相似变换把一个矩阵化成对角矩阵,并且讨论矩阵可对角化的条件和相似变换阵的求解方法 。 相似矩阵的定义 定义3 已知矩阵 , 是两个 阶方阵如果存在一个满秩矩阵 使得 则称 , 相似,记作 相似关系满足以下性质: (1)自反性: ; (2)对称性: ; (3)传递性: 一些有用的定理 定理3 相似矩阵有相同的特征多项式,从而有相同的特征值。 证明 :因为 相似,所以存在可逆阵 使得 推论 如果 阶方阵 与对角矩阵 相似,则 ;也是的特征值。 若方阵 能与一个对角阵相似,则称 可对角化 方阵 可对角化的判定条件 定理4 阶方阵 可以与一个对角型矩阵 相似的充分必要条件是, 有 个线性无关的特征向量。 证明 假设存在可逆矩阵 ,使得 为对角阵 , 设 ,则由 即 于是 可见 ,是 的特征值,向量 就是矩阵 关于特征值 的特征向量 反之,设 恰有 个特征值,并可对应 个特征向量 ,并且它们线性无关。 令 即是要找的相似变换。 定理4不仅给出了一个方阵可对角化的充要条件,而且也给出了求解相似变换阵的方法。 定理5 如果矩阵 的特征值 ,则与它们对应的特征向量 和 线性无关。 推论 若 阶方阵 有 个互异的特征值 则 可对角化,且 注意上述命题的逆命题不成立,例如单位阵 定理6 设 是 的 个互异的特征值, 是 的属于 的 个线性无关的特征向量, ,则 也线性无关。 定理6是说当 有多重特征值时,若每个特征值有足够多的线性无关的特征向量的话,则其也可以对角化。 定理7 设 是 的一个 重特征值,对应的特征向量线性无关的最大个数为 ,则 也就是说线性无关的特征向量的个数不超过其对应的特征值的重数。 定理8 阶矩阵 可对角化的充要条件是 的每个 重特征值 对应有 个相形无关的特征向量。即 例题 例1 设 试问 可否对角 化?若能,求出相应的矩阵 。 解:由 可得 的特征值为 (二重) 求解特征向量,分别求解 可得 对应的特征向量分别为 即 由三个线性无关的特征向量,从而由定理4, 可以对角化。 令 则有 若令 则也有 但是若令 则应有 例2 设 ,而 问 可否对角化? 解 因为 即 是 的 重特征值。而由 知 ,即 的线性无关的特征向量的个数不超过 个,因此,由定理8知, 不可以对角化。 例3 设 (1)问 可否对角化?若能,求出相应的 ,使得
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