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线性代数课件—ch—5—2相似矩阵与矩阵的对角化
第二节 相似矩阵与矩阵的对角化 一、相似矩阵的概念及性质 North University of China 目录 上页 下页 返回 结束 证明 证明 证明 若 阶方阵 则称矩阵 可对角化. , 是不是所有的方阵都可以对角化呢? 其实并非所有的方阵都可对角化. 如 不可以对角化 二、矩阵的对角化 即矩阵的对角化问题: 因此,有必要讨论一个 阶方阵 能与一个对角阵相似的问题, 满足什么条件时 设方阵 可对角化, 则存在可逆阵 和对角阵 使得 从而 设矩阵 的列向量组为 显然 线性无关. 下面推导可对角化条件 即 故 即 即 即方阵 个线性无关的特征向量 有 可对角化, 可对角化, 即方阵 个线性无关的特征向量 有 故 即 即 可对角化, 故 即 即 若方阵 个线性无关的特征向量 有 可对角化, 若方阵 个线性无关的特征向量 有 可对角化, 因此得到如下定理: 定理4 阶方阵 可对角化 有 个线性无关的特 征向量 注意 上述讨论给出了 可对角化时,相似变换矩阵 和对角阵 的形式. 其中 使得 定理1 相似矩阵的行列式相等.相似矩阵的性质定义 设有阶方阵和,若存在阶可逆矩阵,使,则称相似于,或与相似,(2) ;记作. 例1 设阶方阵有特征值,,求.解 因,例2 设,,试证明.证 因,存在可逆矩阵,使,可逆矩阵称为相似变换矩阵. 容易验证,相似概念具有下列三条性质:(1) 自反性 ;(2) 对称性 若,则;(3) 传递性 若,,则.定理2 相似矩阵的特征多项式相同.定理2 相似矩阵的特征多项式相同.证 设, 则存在可逆矩阵,使, 所以
证毕. .
从而.
定理1 相似矩阵的行列式相等.证 设, 则存在可逆矩阵,使, 所以
.证毕.
推论1 相似矩阵有相同的特征值.推论2 若阶方阵与对角矩阵相似,则即是的个特征值.推论3 若,则.证毕.则
所以.证毕. 定理4 阶矩阵可对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量.
证 先证必要性. 相似, 从而 , .
再证充分性. 对应的特征值分别为, 即 . 令, 则矩阵为可逆矩阵,且
,
即可对角化. 证毕.推论 若阶矩阵有个不同的特征值,则可对角化.定理5阶矩阵可对角化的充分必要条件是对于的每一个重特征值,.证明略.例3 设
,
问能否对角化?解 先求的特征值.由
, 得的全部特征值为. 将代入齐次线性方程组,得
它的基础解系为; 将代入齐次线性方程组,得
它的基础解系为. 由于为二重特征值,而相应齐次方程组的基础解系中仅含一个解向量, 故不能对角化.
例4 已知
,
问能否对角化?若能对角化,求出相似变换矩阵.可得将代入齐次线性方程组,得
它的基础解系为; 它的基础解系为; 它的基础解系为,. ,; ,,. 取相似变换矩阵 则 ., .本节完.
此即是的特征值,分别是对应于特征值的特征向量.又是可逆矩阵,设有个线性无关的特征向量,.因此是的个线性无关的特征向量. 设为阶阵判断一个阶方阵能否对角化,一般的步骤:第一步 求出的所有不同特征值; 第四步 若可以对角化,则令 ,和对角矩阵
.其中,特征值 对应的特征向量是 .
第二步 对每个不同特征值,求齐次线性方程组的一个基础解系第三步 将所有的基础解系中的向量放到一起,若向量个数为个则 。
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