2015控制综合选编.ppt

这是什么？ 砍瓜 砍瓜为葫芦科，一年生蔓生植物，砍瓜是近年通过杂交、组合、定位选育而成的一个新品种，这种瓜奇就奇在不用整个摘下来，而是一节一节砍着吃，想吃多少就砍多少，而且砍过的截面能迅速愈合，所以人们叫它砍瓜。 好就好在方便，奇就奇在奇特，手破了，滴一滴瓜汗，其中伤口迅速愈合，是很有价值的医药开发资源。 “地沟油”开飞机 3月21日，海南航空H U 7604航班从上海虹桥机场飞起，经过两个多小时飞行，10点54分降落在北京首都国际机场。本次航班在全国率先使用新型能源———生物航油，且以餐饮废油作为生产原料，消息一出，引发网上热议。 控制是普遍存在的 ，大到国家政权对国家机器的控制、经济的控制、人口的控制等等，小到对某件事或某一个动作的控制。同学们是比较熟悉的。但是我们想说清楚控制的相关内容也很困难。 生活中的“控制”随处可见 小罗对足球的熟练控制 高速奔跑时栏间步幅与攻栏角度的准确控制 控制必备的三个条件： 1、控制要达到什么目的； 2、控制的对象是什么； 3、采取什么控制手段。 从蒸汽到蒸汽机控制机车 蒸汽机车 控制对象： 蒸汽机车 控制目的： 使机车获得不同的速度与加速度 控制手段： 控制蒸汽的给进量，通过汽缸以及连杆机 构驱动车轮旋转 家禽饮水器 控制对象： 饮水盘 控制目的： 饮水盘水位一定 控制手段： 饮水盘重量改变拉动控制阀门 调光台灯 控制对象： 台灯灯泡 控制目的： 灯泡的亮度可调 控制手段： 通过电路控制可调 控制的手段与应用 1、人工控制：由人本身通过判断和操作进行控制称为人工控制。 如：手按遥控器、人开灯和关灯等手动控制.swf 2、自动控制：指不需要人工操作，使机器、设备自动地按照预定的规律工作称为自动控制。 例题： 1、普通家用自行车的刹车控制是属于：( )A、机械控制? B、气动控制? C、液压控制? D、电子控制 答案： A 2、下列控制系统中属于自动控制系统的是（　　） A．客厅电器按钮开关 B．普通旋转式自来水龙头 C．某园艺公司内的恒温房 D．汽车驾驶 答案： C 第二节 控制系统的基本组成 与工作过程 一、控制系统的基本组成 简单的控制系统由两部分组成： 1、被控对象 2、控制装置（包括：传感器、控制器、执行器等） 传感器 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 两种控制方式对比 水箱水位控制——人工控制 系统组成：水箱（包括水箱内的水）、进水阀门、人 工作过程：当水面低于设定水位时，人打开阀门放水入 水箱，人眼监视水面高度；当水面达到设定的 水位时，人关闭阀门。 水箱水位控制 水箱水位控制——自动控制 系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂） 工作过程： 1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水； 2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮生； 3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。 自动控制水箱水位框图 反馈：将输出信息反传给比较环节的做 法，称之为反馈。 负反馈：反馈信息与原信息起相反的作用，使总输入量减小。目标偏离减小。（—） 正反馈：反馈信息与原信息起相同的作用，使总输入量增大。目标偏离增加。（如：电子干扰） 两种自动控制的比较 开环控制系统的特点 （１）控制系统的输出量不对系统产生影响； （２）系统的输出量直接受输入量的控制； （３）信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入 端单向传至输出端； 4）无反馈环节。 闭环控制系统的特点 （1）信息路径两条：一条自输入端传至输出端，另一条是输出端信息经反馈环节返回到输入端的比较环节，形成一个闭合的环路； （2）有检测装置。有反馈，反馈影响控制。能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用 画框图的技巧：从右往左，最后画比较环节。 讨论 生活中还有哪些自动控制实例？ 实例是开环控制还是闭环控制？ 恒温箱控制系统框图给恒温箱输入设定温度，通电后，日光灯发光，使恒温箱的温度达到设定温度，当温度超过设定温度，恒