传动技术基础培训(联轴器)精选.ppt

ri 传动技术培训(连轴器) SMT市场部 传动系统的构成 传动系统构成： 1、电机（伺服电机，变频电机） 2、联轴器（弹性，刚性） 3、丝杠（梯形丝杠，滚珠丝杠） 4、导轨（直线滚动导轨，直线滑 动导轨，直线光轴） 5、附件（丝杠支撑，锁紧螺母） 联轴器安装结构 联轴器的技术参数 径向偏差 角向偏差 轴向偏差 复合偏差 联轴器偏差说明 1、弹性联轴器可传递扭矩和回转角度，同时吸收轴的安装偏差，当安装偏差超过允许值时，可能会产生振动或导致联轴器的寿命缩短，因此，要保证偏差的调整合适。 2、轴的偏差有3种。分别是径向偏差，角向偏差和轴向偏差。 3、各产品的最大允许偏差值是指只有一种偏差存在的情况下，当两种或更多种偏差同时存在时，允许值应低于最大偏差的1/2。 4、偏差并不只发生在设备装配，工作过程中的振动、热膨胀、轴承磨损等都会引起偏差。因此，建议将轴向偏差调整至低于最大值1/3。 轴连接偏差形式 安装径向偏差 安装角向偏差 联轴器固定方式 定位螺钉固定 夹紧螺钉固定 键槽型 复合固定性 两个定位螺钉成90度对轴进行锁紧，可能会造成轴心的损伤。锁紧力小，适于编码器等轻载轴的联结。 利用螺钉收缩狭缝，采用夹持轴的方法。不会对轴造成损坏。是一种常用的固定方式。用于电机-丝杠的联结。 是一种传统的固定方式。适合高扭矩传动。常和定位螺钉型,夹紧型固定并用。 采用两种固定方式以上的联结方式称为复合式联结。 联轴器的选型 1、确认联结轴的两端直径d1,d2在选 择联轴器的夹持范围内。 型号 额定扭矩 （Nm） 最大扭矩（Nm） 最高转速（rpm） 惯性力矩（kgm2） 静态刚性 （Nm/rad） 径向偏差 （mm） 角向偏差（度） 轴向偏差（rpm） SOHM-16C 1 2 8000 3.2x10-7 65 1 2 0.1 2、确认电机额定输入扭矩x1.5T联 轴器额定扭矩。 3、确认电机额定最高转速小于或等 于联轴器最高转速。 4、确认联轴器的抗扭刚性和偏差。 联轴器力矩确定 确定电机力矩 确定工况系数 联轴器力矩确定 联轴器的生产厂家R+W 联轴器的生产厂家R+W 联轴器的种类（波纹管） 联轴器的生产厂家KTR 德国KTR 联轴器的生产厂家三木 联轴器的生产厂家SUNGIL 联轴器的生产厂NBK 一体狭缝切割型 簧片型 弹性间隔体型 Oldham 型 特殊环境用型 波纹管型 三角花钮型 一体刚性型 联轴器的种类 联轴器的种类 十字型 波纹管型 弹性联轴器 梅花形 膜片型 夹持型钢性联轴器 弹性联轴器的选用 ◎：非常优越　 ● : 优良 弹性联轴器的选用 ◎：非常优越　 ● : 优良 弹性联轴器的选用 ◎：非常优越 ● : 优良 挠性联轴器的选用 ◎：非常优越 ● : 优良 刚性联轴器的选用 ◎：非常优越 ● : 优良 搭配伺服马达使用时 搭配步进马达使用时 搭配步进马达使用时 搭配一般常用马达使用时 搭配编码器使用时 搭配编码器使用时 特殊环境 ri