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2017-05-11 发布于广东
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北斗_INS组合导航关键技术分析.pdf

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/ INS 1 1 2 蒋庆仙 , 田育民 , 孙葵 ( 1. , 710054; 2. 61363, 710054) : 组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作, 成为导航系统展的方向在所有的组合导航系统中, 以GPS 与惯性导航系统INS 组合的系统最为理想, 而深组合方式是GPS 与惯性导航系统( INS) 组合的最优方法鉴于 GPS 的不可依赖性, 北斗卫星导航系统与INS 的组合是组合导航系统的展趋势, 研究其组合模式具有重要意义通过分析评述国外INS/ GPS 深组合导航系统的展现状, 提出我国自主研制INS/ 北斗深组合导航系统需要解决的关键技术 : 组合导航系统; 惯性导航系统( INS) ; 全球定位系统( GPS) ; 北斗导航定位系统; 深组合方式 : V249328 : A :2010) , INS 0 , [ 39] , GPS , 1990 [ 1] , 1997 2001 , , EGI(EmbeddedGPS/ INS) GPS , , GPS , ompass/ [ 24] , (GNSS) ( : [ 10] ) , GPS, : ; () ; ; , , INS INS , , GPS, ( INS) , , INS [ 1113] , , INS , INS , GPS INS GPS INS , , [ 13] , , GPS INS INS/ GPS , GPS , INS/