医疗与服务机器人比赛规则.pdfVIP

2013 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛 医疗与服务机器人赛项 实施方案（比赛规则） 2013 年6 月5 日 一．概述 机器人向实际应用方向发展有其重要的现实意义，研发面向 实际应用的机器人有长远的价值。医疗与服务机器人赛项正是引 导机器人向实际应用方向发展的重要切入点。 2013 年中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛医疗与服务机器 人赛项的比赛规则调整如下。 1．实施本项目具有长远的战略意义 机器人要真正“实用”是极其艰难的，尤其是“医用”更是 难乎其难，需要大批拔尖创新人才、高技能人才为之长期攻关和 付出。因此实施本项目具有长远的战略意义。在上海举办的举世 瞩目的世博会上，欧洲馆的主题是：“智能欧洲。”可见世界发达 国家已把机器人的研究方向定位到开发成智能化的产品。在这种 国际背景下中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛组委会审时度势 把医疗与服务机器人设立为赛项，旨在引领我国有识之士投身到 医疗与服务机器人的研发与竞赛中来。 2 ．实施本项目是当务之急 虽然机器人的实际应用尤其是医用不是一蹴而就的，但不能 阻挡我们只争朝夕地研发和向实际应用方向前进的脚步。在产品 向智能化方向发展的大环境下，我国大学生已进行了多届机器人 2 大赛，有了良好的基础。引领参赛选手向机器人实际应用方向发 展已是水到渠成。我国目前每年要进口数以千亿元计的医疗器械， 尤其是昂贵的医疗手术机器人（进口的达芬奇手术机器人每台的 价格高达2 千多万元）。因此引领我国大学生参加医疗与服务机器 人竞赛，尤其是引领他们创新设计研制医疗与服务机器人已经成 为当务之急。 3 ．实施本项目的可操作性 基于上述分析，大赛组委会决定设“医疗与服务机器人组”， 希望通过此项目比赛增强选手的实际应用能力，尤其是增强选手 普遍关注的在高科技领域就业的竞争能力。本赛项为选手提供广 阔的施展才华的舞台，同时也让选手有章可循。技术委员会既考 虑项目的实用性、先进性、新颖性，更考虑到项目的可参与性和 可操作性以及在经济上的可承受性，也就是着重考虑使项目适合 竞赛，符合学校实际、学生实际，因此特决定把竞赛分为独立的 两个子赛项： 1）医疗与服务机器人规定动作赛项，本赛项兼设青少年组； 2 ）医疗与服务机器人创新设计与制作赛项，本赛项兼设青少 年组和教师发明组。 3 二．医疗与服务机器人规定动作赛项 2 个规定动作比赛项目： 1. 医疗与服务机器人规定动作大学组 2. 医疗与服务机器人规定动作青少年组 1．场景概况 场景总面积为长 400cm ⅹ宽400cm，地面为绿色地毯。机器 人行走的道路为白线，白线宽度2.4cm，亚光纸条（双面胶），部 分地段无白线，可借助指南针等传感器导航。 2 ．动作概况 本赛项比赛时，机器人需要自主完成所有动作，不能被遥控。 需要完成的动作为：（1 ）机器人查病房；（2 ）机器人转移病人； （3 ）机器人为病人端茶水 （或药瓶）。其中（2 ）、（3 ）两项选一 项完成，多选不多得分。 （1）机器人查病房。机器人从起点出发前行，沿白线，查甲 床、乙床两病床上的病人。只需与病床前的挡板轻接触，能明显 看出挡板晃动 （或指示灯亮），即可认为查房成功。 （2 ）机器人转移病人。用铲或抱的方法 （不能拖和粘），将 S1 处平躺的病人转移到目的地1，再将S2 处平躺的病人转移到目 的地2 。目的地1、2 由各参赛队赛前临时从D1、D2、D3 三个位 4 置中抽签决定，目的地1 与目的地2 不重复。 （3 ）机器人为病人端茶水 （或药瓶）。机器人必须模拟人手 动作竖拿杯子 （或药瓶），不能拖和粘。将 S1 处竖放的杯子端到 目的地1，再将S2 处竖放的杯子端到目的地2 。目的地1、2 由各 参赛队赛前临时从 D1、D2、D3 三个位置中抽签决定，目的地 1 与目的地2 不重复。 （2 ）（3 ）两项说明：  整个过程中病人