STM32的几种延时方法.docx

STM32的几种延时方法（基于MDK固件库3.0，晶振8M） 单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。 //粗延时函数，微秒void delay_us(u16 time){???????u16 i=0;?????while(time--)???{??????i=10;??//自己定义??????while(i--) ;???????}}//毫秒级的延时void delay_ms(u16 time){???????u16 i=0;?????while(time--)???{??????i=12000;??//自己定义??????while(i--) ;???????}} 2.SysTick 定时器延时 CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。 ?这里面也有两种方式实现： a.中断方式 ?如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量//延时n_msvoid delay_ms(volatile unsigned long nms){????//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断????if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))????{???????????while (1);????}????time_delay=nms;//读取定时时间????while(time_delay);????SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器????SysTick-VAL =0X00; //清空计数器}//延时nusvoid delay_us(volatile unsigned long nus){?//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断????if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))????{???????????while (1);????}????time_delay=nus;//读取定时时间????while(time_delay);????SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器????SysTick-VAL =0X00; //清空计数器} ????//在中断中将time_delay递减。实现延时 void SysTick_Handler(void){????if(time_delay)????????time_delay--;} b.非中断方式 主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器， SysTick-CTRL 位段名称类型复位值描述16COUNTFLAGR0如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若?读该位自动清零2CLKSOURCERW00：外部时钟源 1：内部时钟1TICKINTRW00：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求0ENABLERW0systick定时器使能位???? SysTick- LOAD 位段名称类型复位值描述23:0RELOADRW0减到0时被重新装载的值SysTick- VAL 位段名称类型复位值描述23:0CURRENTRW0读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志SysTick- CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。 程序如下，相当于查询法。 //仿原子延时，不进入systic中断void