乐高伴学郎研制报告.doc

乐高伴学郎研制报告 在这学期机器人特长班时间里，指导老师给我们介绍了今年机器人创意比赛的内容。我们小组研究热情很高，通过上网查找相关的机器人学习伙伴，借鉴网上的一些结构的搭建技巧。终于，在老师的帮助下，我们小组利用乐高EV3套件器材搭建出了我的学习伙伴——“乐高伴学郎”（如图1、2、3所示）。最后，老师指导了我们如何利用EV3的编程软件，实现让乐高伴学郎动起来，去帮助我们学习与生活。 接下来，我将从帮助我们学习和生活这两个方面，简要介绍我的学生伙伴——乐高伴学郎是如何实现的。 图1 图2 图3 学习小助手 （一）提醒学习时间 在平时写作业的时候，由于自己会比较拖延时间，往往要花费很长的时间。我的想法：通过给我的伴学郎设定规定学习时间（便于演示，程序上是10秒，实际可以更长），时间一到，它就可以提醒我，让我进行休息。同时，当我不想学习，想去玩的时候。按动触感2的时候，它就会头也不回的走了，表示生气。（程序如图4所示） 图4 （二）提醒坐姿规范 通过我的观察，发现我们班级有很多同学不注意看书或者写作业的坐姿，导致眼睛近视。为此，我们设计出来的伴学郎可以提醒我们坐姿规范。当我们由于看书太近，导致离伴学郎小于一定的距离（程序设置45cm），它就会通过发出声音，并不断点头进行提醒，直到我们眼睛离开书本保持一定的距离，它就不叫了（程序如图5所示）。 图5 锻炼好伙伴 （一）陪伴散步 我的乐高伴学郎不仅可以帮助学习，也是我生活中的好伙伴。当我没有同伴陪我出去散步的时候，它可以陪伴我。通过程序设置，当我按动或者松开触感1的时候，它可以实现前进、后退或者拐弯。另外，通过超声波传感器测量距离这一功能，可以实现它可以跟着我的走。当我停下，它也停下，并发出声音；当我行走，它也行走（程序如图6所示）。 （二）陪伴练操 当学习累了，我们需要活动身体的时候。可以开启做操程序，我们跟着机器人进行运动。比如，它点头、摆动手臂，我们也跟着一起做。总之，它可以教我们做操，以此来放松身体，让我们更加有精神投入学习。做操程序可以根据自己喜欢进行编程设置，寓教于乐，很有趣。（程序如图7所示） 图7 （三）陪伴上学 以前，我去上学的时候，总是自己一个人，感觉很无聊。有了乐高伴学郎，我去学校路上就有了同伴。我利用颜色传感器这一功能，让我的伴学郎可以识别道路。虽然它现在只能沿着黑线进行自动走路，我希望它以后也可以走我们行走的马路。当它陪我到达学校后，它又可以自行回家。真的是我好伙伴！（程序如图8所示）。 三、总结 我们小组设计的这一款乐高伴学郎集学习与锻炼一体。它不仅是我们学习上的好帮手，也是我们生活中的好伙伴。我很喜欢我设计出来的学习好伙伴——“乐高伴学郎”！ 图6 图8 1