智能交互的物体识别增量学习技术综述.PDF

第 １２卷第２期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．１２ №．２ ２０１７年４月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ａｐｒ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９９２／ ｔｉｓ．２０１７０１００６ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１５３８．ＴＰ１４４８．００２．ｈｔｍｌ 智能交互的物体识别增量学习技术综述 １，２ ２ 李雪 ，蒋树强 （１．山东科技大学计算机科学与工程学院，山东青岛２６６５９０；２． 中国科学院计算技术研究所 智能信息处理重点实 验室，北京 １００１９０） 摘　 要：智能交互系统是研究人与计算机之间进行交流与通信，使计算机能够在最大程度上完成交互者的某个指令 的一个领域。 其发展的目标是实现人机交互的自主性、安全性和友好性。 增量学习是实现这个发展目标的一个途 径。 本文对智能交互系统的任务、背景和获取信息来源进行简要介绍，主要对增量学习领域的已有工作进行综述。 增量学习是指一个学习系统能不断地从新样本中学习新的知识，非常类似于人类自身的学习模式。 它使智能交互 系统拥有自我学习，提高交互体验的能力。 文中对主要的增量学习算法的基本原理和特点进行了阐述，分析各自的 优点和不足，并对进一步的研究方向进行展望。 关键词：人工智能；人机交互；计算机视觉；物体识别；机器学习；多模态；机器人；交互学习 － － － 中图分类号：ＴＰ３９１　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１６７３ ４７８５（２０１７）０２ ０１４０ １０ － 中文引用格式：李雪，蒋树强． 智能交互的物体识别增量学习技术综述［Ｊ］． 智能系统学报，２０１７，１２（２）：１４０ １４９． 英文引用格式：ＬＩ Ｘｕｅ，ＪＩＡＮＧ Ｓｈｕｑｉａｎｇ． Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｌｅａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｏｂｊｅｃｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＨＣＩ：ａ ｓｕｒｖｅｙ － ［Ｊ］． ＣＡＡＩ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１７，１２（２）：１４０ １４９． Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｌｅａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｏｂｊｅｃｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＨＣＩ：ａ ｓｕｒｖｅｙ １ ２ ＬＩ Ｘｕｅ ，ＪＩＡＮＧ Ｓｈｕｑｉａｎｇ （１． Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５９０，Ｃｈｉｎａ；２． Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９０， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＨＣＩ ｓｙｓｔｅｍｓｆｏｃｕｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒａｃ