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3D中矩阵旋转、缩放和投影的公式.docx

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    3D中矩阵旋转、缩放和投影的公式

     HYPERLINK /dcysun/archive/2009/09/22/1572103.html 3D中矩阵旋转、缩放及投影的公式 绕个轴旋转的矩阵： 绕3D中X轴旋转： 求出旋转后的基向量后，所得矩阵为： 绕Y轴旋转： 所得公式为： 绕Z轴旋转： 所得公式为： -综上，绕任意轴旋转的公式： 3D矩阵缩放： 投影，投影由垂直于直线或平面的单位向量n定义。n垂直于投影直线：

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