第四章 机械手与注塑机的连接.doc

第四章 富井注塑机专用机械手与注塑机的连接 1、装机前确认：在装机前，要求业务人员把安装注塑机的电控线路图复印带回，便于装机人员在装机前对注塑机电有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成电控连线。电控连线：因为注塑机都自成一格，没有统一的规范，所以在连线时必须查找连接。注塑机专用机械手主要连接信号：开模开模模模模模顶出顶出安全门安全门信号分析注塑机专用机械手输入信号（先用表量出确实动作信号电压，再接线）开模完信号：此信号为机开模到底时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。信号：此信号为机时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全信号。当注塑机专用机械手在全自动时，如关模完无切换动作，手臂不下行取物。安全门信号：此信号为机安全门关时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号和报警后启动信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无安全门信号，强行按动作键，注塑机专用机械手不动作，且手控器产生报警显示。在全自动时，如开安全门即无安全门信号时，注塑机专用机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，注塑机专用机械手继续动作。全自动信号：此信号为机全自动时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。机在手动或半自动时，注塑机专用机械手无法全自动运行。顶出完信号：此信号为机顶针完全顶出时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号顶退完信号：此信号为机顶针完全顶退时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号未信号：此信号为机射料未完全射出时机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。若机有信号输出，注塑机专用机械手就认为这模产品为不良品，注塑机专用机械手发出未射出不良品信号：机于开模完信号之前通知注塑机专用机械手成形不良，注塑机专用机械手执行不良品程序，若连续三次输出不良品信号，注塑机专用机械手发生警告急停信号：机通知注塑机专用机械手紧急停止，注塑机专用机械手一切动作停止注塑机专用机械手输出控制信号顶出可关（）模信号：此信号为注塑机专用机械手通知机可以关模才时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手手臂下行在模具里时，注塑机专用机械手不输出此信号，机不能动模。周期启动信号：此信号为注塑机专用机械手通知机可以全自动运行时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手不输出此信号，机不能全自动运行，只能做半自动。可顶出信号：此信号为注塑机专用机械手通知机可以顶针顶出时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手不输出此信号，机不能顶针顶出。急停信号：注塑机专用机械手通知机紧急停止，机一切动作停止。注塑机专用机械手输出归还信号开模归还信号：的线圈，开模完归还信号就是该的常开或常闭端子，用来归还给机。关模归还信号：的线圈，关模完归还信号就是该的常开或常闭端子，用来归还给机。：的线圈，安全门归还信号就是该的常开或常闭端子，用来归还给机。：的线圈，安全门归还信号就是该的常开或常闭端子，用来归还给机。接点信号分类：来自机的信号，大致上有以下五种情形：点式：即所给之信号仅为点开关ON、OFF情形。 DC电压式：即所给之信号为直流电压（12Ｖ、24Ｖ）之情形。 AC电压式：即所给之信号为交流电压这情形脉冲式：即所给之信号为一短暂脉动电压信号之情形各机型配线：其中气动注塑机专用机械手要求的信号信号必须连接，其余信号连线看情况连接。必须要求★★★与★★信号连接，因为伺服机种功能很多，必须要求有足够的信号与注塑机连动，其余信号边线看情况连接。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------