中达数控在立式椭圆排气管焊接机应用.docVIP

中达数控在立式椭圆排气管焊接机的应用 伺服产品处： 周瑞华（FAE） 杭州机电业务处： 覃振华（FAE） 摘要： 椭圆焊接工艺控制起来比较复杂，为保证焊缝均称美观，对控制要求比较高。本文阐述相关的控制方法及调试经验，体现了中达系统灵活性及优越性。 关键字：H2PN-T 椭圆焊接 伺服 编程方法 一、前言 汽车用的排气管焊机是椭圆焊接的典型应用，需求量比较大，手工焊机完全满足不了产量要求及产品的一致性等等问题，用数控来实现自动焊接是提高生产率及确保焊接质量的关键所在。为了保持焊接焊缝均称美观，焊接时应满足一下要素：1）焊枪与行接点之间的距离保持固定；2）要椭圆焊缝切线方向的焊接速度保持不变；3）立式焊接要保证有足够的曲线度，或者选择焊枪尽量保持追逐曲面的地方焊接，或者是选择卧式焊接。由于椭圆各点的半径不同，又保持切线速度一致，则工件旋转速度和焊枪的进给速度要满足一定的运动关系，用了中达的系统及相应的实现方法能够很好达到工艺要求。 二、控制实现 1）产品选用 1. 中达的控制系统型号：H2PN-T 2. 台达的伺服系统：驱动器（ASD0421-AB）和马达（ECMA-C3060ES）两套 3. 一系列气动产品 2）控制流程图 3）编程方法 该机台属于立式机型而且工件的曲度太小（见图1），对于编程要求相对来说是比较高的。椭圆的曲度太小，则进给轴Z轴在远离曲面的时候焊机就不能焊出均称美观甚至会出现焊穿的现象（见图2），这样的造成废品率极高。由于机台的局限性，只能通过修改编程方式来满足客户的要求。具体编程方法： D点作为工件坐标系原点； 弧Dd、弧Aa、弧Bb、弧Cc为重叠焊接处且弧长可以调节； 旋转轴正转(ccw)，则进给轴远离曲面的时候焊枪关闭快速进给到A点时焊枪打开，开始按要速焊接，一直焊接到b点，焊枪关闭。旋转轴X及进给轴Y快速到达C点，打开焊枪，按要速到达D点，焊枪关闭； 旋转轴反正（cw），动作过程参考正转的方法； 编程要求速度可调； 图1 图2 图3 通过上述编程的方法，弥补了机台的缺陷，焊接出了均称美观的的焊缝（见图3）。根据工艺要求通过我们公司提供相应的应用程序读取DXF，客户只需要设置相应的参数就能够生成实工作需要的G代码程序，相当的方便，应用程序界面（见下图4）。 图4 4）方便客户选择程序 对焊机专机来说，焊接的种类非常的有限，这样的话我们可以把客户所需要的工件运动程序都编写好，存储在系统里面，根据不同工件客户可以方便的调用，这样我们系统的易操作性就更强了。在这里，只要用到我们系统提供的变数（#10）即可轻而易举的实现（见图5）,用户直接通过我们系统的界面输入相应的工件程序即可，通过呼叫子程序的方法来实现的（M98 P#10）,工件运动程序为相应的子程序。我们系统界面的易改性、友好性也是在专机领域一个非常大的亮点。 图5 6）总结 复杂的东西简单化、方便、易用是系统的根本，给客户提高效率及焊缝均称美观是关键，事实证明我们中达的系统都做到了。这是一个典型的案例，可能在案例开发过程中会遇到编程比较麻烦的时候，可以使用我们自己的应用程序编写程序，问题就解决了，要把握工艺的关键，才能够比较顺利的完成案子。 附件： 主程序： o000 G12 P3 G12 P5 M14 M10 G98 M300 G00 G54 X0. Z0. G04 X1. M98 P#10 X#3 W0. M17 G00 Z30. X0. M11 M15 M00 M99 中达电通DMA知识库论文 第1页 共5 页